1.一种码垛机器人的搬运夹持机构，包括顶部安装板(1)，其特征在于：所述顶部安装板(1)顶部的两侧均匀设置有多个气动组件(2)，多个所述气动组件(2)的输出端呈相对设置，所述顶部安装板(1)两侧的底端均设置有夹持组件(3)，两个所述夹持组件(3)均包括一个横杆(301)，两个所述横杆(301)的顶部均匀设置有多个竖杆(302)，所述顶部安装板(1)与多个竖杆(302)位置相匹配的顶部均贯穿开设有贯穿槽，多个所述竖杆(302)均与位置相匹配的贯穿槽贯穿转动连接，多个所述竖杆(302)贯穿过顶部安装板(1)的一端均与气动组件(2)的运动端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的搬运夹持机构，其特征在于：多个所述横杆(301)的底部均匀固定有多个夹持齿(303)，多个所述夹持齿(303)均呈半圆形结构设置，多个所述夹持齿(303)的开口处均相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的搬运夹持机构，其特征在于：多个所述夹持齿(303)相互靠近的侧壁均共同设置有加强筋(304)，多个所述加强筋(304)均通过法兰与位置相匹配的夹持齿(303)的侧壁可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的搬运夹持机构，其特征在于：多个所述气动组件(2)包括一个气缸(201)，多个所述气缸(201)的输出端均朝向竖杆(302)一端设置，多个所述气缸(201)的输出端均贯穿设置有伸缩柱(203)，多个所述伸缩柱(203)分别远离气缸(201)的一端均与位置相匹配的竖杆(302)可拆卸连接，多个所述气缸(201)的外壁均固定有固定环(202)，多个所述固定环(202)均与顶部安装板(1)的顶部可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的搬运夹持机构，其特征在于：所述顶部安装板(1)一端的顶部固设置有气泵(103)，所述气泵(103)的底端外壁固定有固定法兰(104)，所述气泵(103)通过固定法兰(104)与顶部安装板(1)的顶部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的搬运夹持机构，其特征在于：所述顶部安装板(1)的中间顶部固定有连接盘(101)，所述连接盘(101)的顶部均匀开设有多个连接螺纹孔(102)。