1.一种夹持搬运机构，其特征在于，包括底盘、立板支撑机构、水平行走驱动机构、滑触线组机构、第一搬运手掌、第二搬运手掌，所述立板支撑机构底部与所述底盘滑动连接，所述立板支撑机构顶部与所述滑触线组机构连接，所述水平行走驱动机构固定于所述立板支撑机构底部并与所述底盘连接，所述第一搬运手掌、所述第二搬运手掌与所述立板支撑机构侧面滑动连接；

所述第一搬运手掌包括升降支撑板、夹爪张开驱动装置、手掌升降驱动装置、偏心轴、夹爪、夹爪固定板、锁定销，所述手掌升降驱动装置固定于所述升降支撑板上并与所述立板支撑机构连接，所述夹爪固定板与所述升降支撑板滑动连接，所述夹爪固定于所述夹爪固定板上，所述偏心轴设置于所述夹爪上方并与所述夹爪固定板连接，所述夹爪张开驱动装置固定于所述升降支撑板上并与所述偏心轴连接，所述锁定销固定于所述升降支撑板上并与所述夹爪固定板连接。

2.如权利要求1所述的夹持搬运机构，其特征在于还包括感应器，所述感应器固定于所述夹爪固定板上与夹爪对应的位置。