1.一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于,包括:
机器人本体(1),所述机器人本体(1)的上端设置有搬运台(2);
顶升机构(3),所述顶升机构(3)设置于搬运台(2)的内部,所述顶升机构(3)的表面贯穿至搬运台(2)的外部;
其中,所述顶升机构(3)包括连接于搬运台(2)一端的外壳(31),所述外壳(31)的内部设置有驱动组件(32),所述驱动组件(32)的表面贯穿至搬运台(2)的内部并连接有支撑组件(33),所述支撑组件(33)设置于搬运台(2)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述支撑组件(33)包括固定连接于搬运台(2)内顶壁的滑轨(331),所述滑轨(331)的表面滑动连接有滑块(332),所述滑块(332)的上端开设有滑槽(333),所述滑槽(333)的内壁与滑轨(331)的表面滑动连接,所述滑块(332)的两侧均固定连接有转动头(335),所述转动头(335)的表面转动连接有支撑杆(334)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述驱动组件(32)包括转动连接于搬运台(2)一端的第一转动杆(322)和第二转动杆(323),所述第二转动杆(323)与第一转动杆(322)的端部均贯穿至搬运台(2)的内部并固定连接于支撑组件(33)的表面,所述第二转动杆(323)与第一转动杆(322)的表面均固定连接有齿轮(324),相邻所述齿轮(324)之间啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述支撑杆(334)的另一端铰接有铰接座(336),所述铰接座(336)安装于机器人本体(1)的上端。
5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述滑块(332)的内壁固定连接有螺纹套(338),所述螺纹套(338)的内壁螺纹连接有螺纹杆(337),所述螺纹杆(337)的两端转动连接于搬运台(2)的内壁。
6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的顶升结构,其特征在于:所述驱动组件(32)包括固定连接于外壳(31)内壁的伺服电机(321),所述伺服电机(321)输出轴固定连接有蜗杆(325),所述第一转动杆(322)的表面固定连接有蜗轮(326),所述蜗轮(326)与蜗杆(325)的表面啮合连接。