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专利号: 201811256937X
申请人: 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人举升机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有安装板(24),安装板(24)的一侧开设有滑动槽(2),所述滑动槽(2)内滑动安装有滑动板(3),滑动板(3)的一侧固定安装有横板(4),横板(4)靠近滑动板(3)的一侧与安装板(24)的一侧相接触,所述滑动槽(2)内转动安装有两个第一丝杠(25),两个第一丝杠(25)均与滑动板(3)螺纹连接,所述滑动槽(2)的顶部内壁上开设有两个第二安装槽(26),两个第二安装槽(26)的顶部内壁上均固定安装有第三旋转电机(27),两个第三旋转电机(27)的输出轴分别与两个第一丝杠(25)的顶端相焊接,所述横板(4)的顶部开设有一侧设为开口的移动槽(5),移动槽(5)内滑动安装有放置板(6),所述放置板(6)的顶部延伸至横板(4)的上方并滑动安装有两个滑板(9),所述放置板(6)的顶部开设有凹槽(7),凹槽(7)内滑动安装有两个滑块(8),两个滑块(8)的顶部分别与两个滑板(9)的底部相焊接,所述凹槽(7)的两侧内壁上均转动安装有第二丝杠(15),两个第二丝杠(15)分别与两个滑块(8)螺纹连接,两个第二丝杠(15)的外侧均开设有外螺纹,两个外螺纹的旋向相反,两个第二丝杠(15)相互靠近的一侧相焊接,所述放置板(6)的一侧固定安装有第一旋转电机(16),第一旋转电机(16)的输出轴与对应的第二丝杠(15)的一端相焊接,所述放置板(6)的底部开设有转动槽(17),转动槽(17)内转动安装有转动杆(18),所述转动杆(18)的外侧固定套设有两个齿轮(19),移动槽(5)的底部内壁上固定安装有两个齿条(20),两个齿轮(19)分别与两个齿条(20)相啮合,所述转动槽(17)的一侧内壁上开设有第一安装槽,第一安装槽的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机(21),第二旋转电机(21)的输出轴与转动杆(18)的一端相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述滑板(9)上开设有缓冲孔(10),缓冲孔(10)内滑动安装有缓冲板(11),缓冲板(11)上开设有矩形孔(12),缓冲孔(10)内固定安装有矩形板(13),矩形板(13)与(12)的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,两个矩形板(13)相互靠近的一侧均固定安装有多个弹簧(14)的一端,弹簧(14)的另一端与矩形孔(12)的一侧内壁相焊接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述滑动槽(2)的两侧内壁上均开设有第一限位槽,滑动板(3)的两侧均固定安装有第一限位块,两个第一限位块分别与两个第一限位槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述安装板(24)的一侧开设有两个第二限位槽,横板(4)靠近安装板(24)的一侧固定安装有两个第二限位块,两个第二限位块分别与两个第二限位槽的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述移动槽(5)的两侧内壁上均开设有限位滑槽(23),放置板(6)的两侧均固定安装有限位滑块(22),两个限位滑块(22)分别与两个限位滑槽(23)的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述凹槽(7)的侧壁焊接有滑轨,两个滑块(8)的一侧均固定安装有连接块,连接块与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述转动槽(17)的一侧内壁上开设有柱形槽,柱形槽内转动安装有柱形块,柱形块的一侧与转动杆(18)的一端相焊接。

9.根据权利要求7所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,所述滑动板(3)上开设有两个第一螺纹孔,两个第一丝杠(25)分别与两个第一螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求7所述的一种搬运机器人举升机构,其特征在于,两个滑块(8)上均开设有第二螺纹孔,两个第二丝杠(15)分别与两个第二螺纹孔螺纹连接。