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专利号: 2023217875626
申请人: 中天智能科技(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种上料设备的上料机械手,包括顶板(10),其特征在于:所述顶板(10)底部固定安装有伺服电机(9),所述伺服电机(9)底部动力输出轴固定安装有转动板(7),所述转动板(7)底部远离伺服电机(9)的一端固定安装有电动缸(1),所述电动缸(1)底部输出端固定安装有筒体(2),所述筒体(2)内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆(3),所述调节螺杆(3)底部固定安装有定位板(4),所述定位板(4)底部固定安装有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手,其特征在于:所述顶板(10)底部外围开设有环形滑槽(12),所述环形滑槽(12)内滑动连接有滑块(13),所述滑块(13)底部固定安装有连接杆(8),所述连接杆(8)底部通过螺丝连接转动板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手,其特征在于:所述转动板(7)一端固定安装有伺服控制器(6),所述伺服控制器(6)的电流输出端与伺服电机(9)的电流输入端通过导线构成电连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手,其特征在于:所述筒体(2)内顶部固定安装有弹簧(15),所述弹簧(15)底部固定安装有压板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手,其特征在于:所述顶板(10)顶部表面接近边缘处开设有固定孔(11)。