1.一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,包括架体(1),所述架体(1)的上端固定设置有电推杆(2),所述电推杆(2)的下端固定设置有连接件(3),所述连接件(3)的下端固定设置有固定架(4),所述固定架(4)的一侧固定设置有调角结构(5),所述调角结构(5)包括调节电机(51),所述调节电机(51)的一侧固定设置有转轴(52),所述转轴(52)的外壁固定设置有紧固座(54),所述紧固座(54)的下端固定设置有抓取结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,所述转轴(52)的一侧与固定架(4)的一侧内壁转动连接,所述转轴(52)的外壁活动套设有轴承座(53)。
3.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,所述抓取结构(6)包括抓取箱(61),所述抓取箱(61)的下端开设有限位槽(601),所述抓取箱(61)的内部固定设置有双向丝杆(62)。
4.根据权利要求3所述的一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,所述双向丝杆(62)的外壁螺纹设置有滑块(63),所述滑块(63)的下端固定设置有连接杆(64),所述连接杆(64)的下端穿过限位槽(601)固定连接有取货块(65)。
5.根据权利要求4所述的一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,所述取货块(65)的一侧开设有弧形槽。
6.根据权利要求3所述的一种机械设计制造用传送带上下料机械手,其特征在于,所述抓取箱(61)的一侧固定设置有驱动电机(66),所述双向丝杆(62)的一侧穿过抓取箱(61)与驱动电机(66)的输出端固定连接。