1.一种上下料机械手，其特征在于：其包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、设置于所述旋转台上的夹持组件。

2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述夹持组件包括夹持驱动电机、与所述夹持驱动电机连接的夹持联轴器、与所述夹持联轴器连接的夹持丝杆、贯穿于所述夹持丝杆的一对夹持丝杆夹块、固定于所述旋转台上且平行于所述夹持丝杆的滑轨、设置于所述滑轨上的一对夹持滑块及连接所述夹持丝杆夹块和所述夹持滑块的一对夹爪安装板。

3.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述X轴运动机构包括底座、安装于所述底座上的一对X轴导轨、设置于所述X轴导轨上的X轴滑块、驱动所述X轴滑块移动的X轴驱动组件及设置于所述X轴滑块上的X轴移动板。

4.如权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机连接的齿轮及与所述齿轮相啮合的直齿，所述X轴驱动电机设置于所述X轴移动板上，所述直齿设置于所述底座的侧面。

5.如权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于：所述X轴驱动组件还设有与所述X轴移动板连接的拖链。

6.如权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于：所述底座的两端分别设有一对X轴挡板，所述X轴挡板与所述X轴导轨相垂直。

7.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述Z轴运动机构包括连接于所述X轴运动机构上的Z轴支撑板、安装于所述Z轴支撑板上的一对Z轴导轨、设置于所述Z轴导轨上的Z轴滑块、驱动所述Z轴滑块移动的Z轴驱动组件及设置于所述Z轴滑块上的Z轴移动板。

8.如权利要求7所述的上下料机械手，其特征在于：所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、与所述Z轴驱动电机连接的Z轴联轴器、与所述Z轴联轴器连接的Z轴丝杆及包覆于所述Z轴丝杆的Z轴丝杆夹块，所述Z轴丝杆夹块与所述Z轴移动板连接。

9.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述Y轴运动机构包括连接于所述Z轴运动机构上的Y轴支撑板、安装于所述Y轴支撑板上的一对Y轴导轨、设置于所述Y轴导轨上的Y轴滑块、驱动所述Y轴滑块移动的Y轴驱动组件及设置于所述Y轴滑块上的Y轴移动板。

10.如权利要求9所述的上下料机械手，其特征在于：述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、与所述Y轴驱动电机连接的Y轴联轴器、与所述Y轴联轴器连接的Y轴丝杆及包覆于所述Y轴丝杆的Y轴丝杆夹块，所述Y轴丝杆夹块与所述Y轴移动板连接。