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专利号: 2023208056902
申请人: 超音速人工智能科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手上料机构,包括固定板(1),所述固定板(1)的中部穿插设置有用于升降控制的抬升气缸(3),其特征在于,所述抬升气缸(3)的输出端设置有连接架,所述连接架的顶部且位于远离抬升气缸(3)的一端设置有吸盘(5),所述固定板(1)的底端固定连接有用于水平移动的导轨,所述导轨包括支撑块(2),所述支撑块(2)的顶端固定连接有轨道板(201),所述固定板(1)的底端固定连接有用于和轨道板(201)滑动连接的移动滑套(202)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构,其特征在于,所述连接架包括连接顶板(4),所述连接顶板(4)顶端的中部固定连接有用于延伸吸盘(5)位置的延伸板(402)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手上料机构,其特征在于,所述吸盘(5)顶端的中部固定连接有连接轴杆(501),所述连接轴杆(501)的顶部和延伸板(402)远离连接顶板(4)的一端穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手上料机构,其特征在于,所述连接顶板(4)的底端设置有导向滑杆(401),所述导向滑杆(401)的外壁和固定板(1)顶端的边侧滑动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构,其特征在于,所述抬升气缸(3)的顶端设置有保护其输出端的连接板(301),所述连接板(301)的顶端和连接顶板(4)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构,其特征在于,所述移动滑套(202)的底端开设有弧形卡口,所述轨道板(201)的顶端设置为与弧形卡口相适配的弧形凸起。