1.一种纸箱抓取装置，包括平板一(1)、框架(2)、平板二(3)、滑轨一(4)和托盘(5)；其特征在于：框架(2)包括框架一(201)和回型框架(202)，框架一(201)为立方体结构，回型框架(202)为平板状，回型框架(202)固定连接在框架一(201)右侧外壁上部，平板一(1)的左部与平板二(3)的上部固定连接，平板一(1)与平板二(3)垂直；真空吸盘(6)设置在平板一(1)和平板二(3)外壁上，真空吸盘(6)数量为若干个；平板一(1)的上部中心与液压缸二(8)的伸缩端固定连接，液压缸二(8)的上部与回型框架(202)底部固定连接，平板二(3)的左侧与滑轨一(4)滑动卡接，滑轨一(4)左端与框架一(201)右侧外壁固定连接，液压缸一(7)位于框架一(201)的下部左端，液压缸一(7)的伸缩端与托盘(5)底部右端固定连接，托盘(5)的上部与滑轨二(9)滑动卡接，滑轨二(9)的上部与框架一(201)底部固定连接，托盘(5)的右侧固定连接支撑板(10)。