1.一种纸张抓取装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的一端固定有工作台(2),另一端固定有一支柱(3)和支架(4),所述支架(4)上连接有一电机(5),所述电机(5)的输出端连接有一转轴(6),所述转轴(6)由支柱(3)上端穿过且穿过端连接有第一连杆(7),所述转轴(6)可在支柱(3)内转动,所述第一连杆(7)远离支柱的一端活动连接有第二连杆(8),所述第二连杆(8)远离第一连杆的一端活动连接有滑块(9);所述底座(1)的其中一个长边上连接有一侧板(10),所述侧板(10)上设有与滑块(9)配合的滑槽(11),所述滑块(9)上设有倾斜设置的条形孔(12),所述侧板(10)设有L型孔(13),所述L型孔(13)和条形孔(12)内滑动连接有一支撑杆(14),所述支撑杆(14)的外侧的上方连接有真空发生器(15),所述真空发生器(15)上可拆卸连接有导管(16),所述导管(16)的下端可拆卸连接有真空吸盘(17)。
2.根据权利要求1所述的纸张抓取装置,其特征在于,所述支撑杆(14)包括滑杆(18)、与滑杆两端连接的挡片(19)、位于两挡片之间且套设在滑杆外侧的滚轮(20)、与其中一个挡片连接的固定块(21),所述固定块(21)远离挡片(19)的一端设有贯穿的孔。
3.根据权利要求2所述的纸张抓取装置,其特征在于,所述侧板(10)和滑块(9)位于两挡片(19)之间,所述滚轮(20)与L型孔(13)和条形孔(12)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的纸张抓取装置,其特征在于,所述真空发生器(15)设置于固定块(21)上。
5.根据权利要求4所述的纸张抓取装置,其特征在于,所述真空发生器(15)的出气端通过螺纹与导管(16)连接,所述导管(16)穿过固定块(21)上的孔,导管(16)的下端通过螺纹连接有真空吸盘(17)。