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专利号: 2023216858816
申请人: 苏州富云机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种吸附式机械手,包括连接杆(1),其特征在于:所述连接杆(1)的底部设置有安装架(2),所述安装架(2)的内腔设置有第一安装箱(3),所述第一安装箱(3)内腔设置有螺纹丝杆(4),所述螺纹丝杆(4)的外壁设置有第一连接块(5),所述第一连接块(5)的前面设置有第一伸缩杆(6),所述第一伸缩杆(6)的前面设置有连接架(7),所述连接架(7)上设置有调节机构,所述调节机构的下面连接有吸附机构,所述安装架(2)的下面与辅助机构。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述调节机构包括第二伸缩杆(8),所述第二伸缩杆(8)的下面设置有第二安装箱(9),所述第二安装箱(9)的内腔设置有连接丝杆(10),所述连接丝杆(10)的左右两侧设置有第二连接块(11),所述第二连接块(11)的下面设置有夹板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述吸附机构包括固定杆(13),所述固定杆(13)的下面设置有固定板(14),所述固定板(14)的下面设置有吸盘(15),所述吸盘(15)的内腔设置有抽压盘(16),所述抽压盘(16)的顶部设置有移动支杆(17),所述移动支杆(17)的上面设置有移动主杆(18),所述移动主杆(18)的下端设置有连接球(19)。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述辅助机构包括旋转轴(20),所述旋转轴(20)的下端设置有第三连接块(21),所述第三连接块(21)的前面设置有第三伸缩杆(22),所述第三伸缩杆(22),所述第三伸缩杆(22)的前端设置有托盘(23)。

5.根据权利要求1或2所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述第一安装箱(3)的前面和第二安装箱(9)的下面开设有空槽,所述连接架(7)顶部到夹板(12)底部之间的最短距离小于安装架(2)上内壁到内壁之间的最短距离。

6.根据权利要求2所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述连接丝杆(10)与第二连接块(11)螺纹连接,两个所述第二连接块(11)的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求3所述的一种吸附式机械手,其特征在于:所述吸盘(15)设置有多个,均匀分布,抽压盘(16)和移动支杆(17)的数量与吸盘(15)一致,且移动支杆(17)的一端连接在吸盘(15)的顶部,另一端通过连接球(19)连接在移动主杆(18)上,所述移动主杆(18)的上端设置有气缸。