1.一种磁吸式机械手，其特征在于：包括支撑脚（1）、基座（2）、立柱（12）、升降块（15）和吸附机构；

所述吸附机构包括电磁吸附盘（11），所述电磁吸附盘（11）的顶面固定连接牵引杆（20）的底端，所述牵引杆（20）的顶端固定连接移动块（17）的底面，所述移动块（17）的壁面活动连接横梁（16）的内部，所述横梁（16）的内部螺纹连接螺纹杆（18）的壁面，所述螺纹杆（18）的壁面转动连接横梁（16）的内部，所述螺纹杆（18）的顶部固定连接第三伺服电机（19）的输出轴端部，所述第三伺服电机（19）的底座固定连接横梁（16）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述支撑脚（1）的顶面固定连接基座（2）的底面边侧，所述基座（2）的顶面固定连接罩壳（3）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述基座（2）的顶面固定连接轴承座（4）的底座，所述轴承座（4）的顶端固定连接旋转台（5）的底面，所述旋转台（5）的顶面固定连接立柱（12）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述基座（2）的顶面固定连接第一伺服电机（9）的底座，所述第一伺服电机（9）的输出轴端部固定连接驱动齿轮（8）的底面，所述驱动齿轮（8）的壁面通过传动链条（7）传动连接传动齿轮（6）的壁面，所述传动齿轮（6）的内部固定连接轴承座（4）的支撑立柱表面。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述升降块（15）的壁面活动连接立柱（12）的内部，所述立柱（12）的内壁固定连接限位杆（14）的端部，所述限位杆（14）的壁面活动连接升降块（15）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式机械手，其特征在于：所述立柱（12）的顶面固定连接第二伺服电机（10）的底座，所述第二伺服电机（10）的输出轴顶部固定连接螺旋导杆（13）的顶端，所述螺旋导杆（13）的壁面转动连接立柱（12）的内部，所述螺旋导杆（13）的壁面螺纹连接升降块（15）的内部，所述升降块（15）的壁面固定连接横梁（16）的端部。