1.一种柔性吸附式机械手，其特征在于，包括与机器人手臂(1)连接的吸附板(4)，吸附板(4)的两侧设置有成对分布的对中机构(7)和限位保护机构(8)，对中机构(7)之间的吸附板(4)板面设置有吸附装置(5)；

所述的对中机构(7)包括对称布置在吸附板(4)两侧的对中臂组，对称臂组中的对中臂(71)均与吸附板(4)采用转动式连接，对中臂(71)连接有用于驱动吸附板(4)两侧的对中臂(71)联动转动的第一驱动缸体(72)；

所述的限位保护机构(8)包括设置在每个对中臂(71)上的L形的限位保护臂(81)，限位保护臂(81)一端与对中臂(71)采用转动式连接，限位保护臂(81)还连接有驱动限位保护臂(81)转动的第二驱动缸体(82)。

2.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，吸附板(4)与机器人手臂(1)之间还设置有控制板(2)，控制板(2)与机器人手臂(1)刚性连接，控制板(2)与吸附板(4)之间连接有若干个拉杆(6)，每两个拉杆(6)与控制板(2)、吸附板(4)之间形成活动式连接的平行四边形结构，并在控制板(2)和吸附板(4)之间设置有弹性缓冲部件(3)。

3.根据权利要求2所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的拉杆(6)分别通过球铰链连接在所述控制板(2)和所述吸附板(4)之间。

4.根据权利要求2所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的弹性缓冲部件(3)优选为橡胶球，弹性缓冲部件(3)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的第一驱动缸体(72)设置有两个，分别驱动吸附板(4)侧的对称臂组，两个第一驱动缸体(72)采用相同气路且连接同一个电磁阀。

6.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的吸附装置(5)采用吸盘，吸盘设置有若干个且均布在吸附板(4)板面上。

7.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的对中臂(71)的内侧设置有采用柔性材料制成的接触块(73)。

8.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，第一驱动缸体(72)通过第一连杆(74)与第二连杆(75)驱动连接所述的对中臂(71)，第一驱动缸体(72)的轴端同时连接铰接连接第一连杆(74)和第二连杆(75)，第一连杆(74)的另外一端铰接连接在吸附板(4)上，第二连杆(75)的另外一端与对中臂(71)铰接连接。

9.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所有驱动限位保护臂(81)转动的第二驱动缸体(82)均采用相同气路且连接同一电磁阀。

10.根据权利要求1所述的柔性吸附式机械手，其特征在于，所述的第二驱动缸体(82)通过第三连杆(84)与第四连杆(85)驱动连接所述的限位保护臂(81)，第二驱动缸体(82)的轴端同时连接铰接连接第三连杆(84)和第四连杆(85)，第三连杆(84)的另外一端铰接连接在限位保护臂(81)上，第四连杆(85)的另外一端与限位保护臂(81)铰接连接。