1.一种重载精密柔性吸附机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内安装有气缸(2),所述气缸(2)的输出端连接安装升降杆(3),所述升降杆(3)的顶端焊接安装固定板(4),所述固定板(4)的上部一侧螺丝安装电机(5),所述电机(5)的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)上远离所述电机(5)的一端旋接安装移动板(7),所述移动板(7)的下端贯穿所述固定板(4)并焊接安装机械臂(8),所述机械臂(8)的上端面前后两侧设有一组滑动槽(9),所述固定板(4)的下部前后两侧且对应所述滑动槽(9)焊接安装一组滑块(10),所述机械臂(8)的底部安装有数个吸附板(11),所述吸附板(11)内设有吸附区(12),所述吸附区(12)的上部开槽设有若干抽吸孔槽(13),升降杆(3)的右侧且在所述底座(1)上安装有加工区(14)。
2.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手,其特征在于:所述机械臂(8)内设有腔体(15),且所述腔体(15)与所述抽吸孔槽(13)连通。
3.根据权利要求2所述的一种重载精密柔性吸附机械手,其特征在于:所述机械臂(8)的外端面右侧开孔设有吸气孔(16),且所述吸气孔(16)的内部与所述腔体(15)连通,所述吸气孔(16)的外部连接安装吸气装置。
4.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手,其特征在于:所述底座(1)由装配螺栓(17)组装。
5.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手,其特征在于:所述吸附板(11)等距离分布安装在所述机械臂(8)上,且至少安装四个。