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专利号: 2021205576747
申请人: 哈尔滨端点科技发展有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,包括底板(2)和固定设置在底板(2)顶部的箱体(1),其中,

所述箱体(1)包括上箱体(101)和下箱体(102),所述上箱体(101)固定设置在下箱体(102)的顶部;

所述下箱体(102)内设置有自动控制装置(15),所述下箱体(102)的侧壁上固定设置有开关按钮(5),所述开关按钮(5)与自动控制装置(15)之间电连接;

所述底板(2)的底部通过连接件(4)连接有车体板(3),所述车体板(3)的底部安装有固定框架(6),其中,

所述固定框架(6)包括导向轮框架(601)和驱动轮框架(602),所述导向轮框架(601)和驱动轮框架(602)均通过转轴(8)连接有导轮(9),所述驱动轮框架(602)上安装有驱动电机(11),所述驱动电机(11)用于驱动转轴(8),所述驱动电机(11)与自动控制装置(15)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述上箱体(101)上安装有可滑动的密封板(16),所述上箱体(101)上设置有与密封板(16)对应的滑动槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述上箱体(101)的内侧壁固定连接有磁铁(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述上箱体(101)内固定连接有呈L型设置的隔板(12),所述隔板(12)将上箱体(101)分割成两个盛放仓。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述自动控制装置(15)包括单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块和用于对机器人供电的电源模块(1501),所述单片机、视频探测器、驱动控制模块、测距传感器、无线通信模块与电源模块(1501)之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述车体板(3)包括导向车板(301)和固定车板(302),所述导向车板(301)通过转动件与固定车板(302)连接,所述固定车板(302)的顶部通过连接件(4)与底板(2)的底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述驱动轮框架(602)的外侧壁上固定连接有保护盒(7),所述驱动电机(11)位于保护盒(7)内。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能载物可爬楼梯机器人,其特征在于,所述导轮(9)的外侧壁固定套接有防滑轮带(10)。