1.一种便于爬楼梯的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧均设有一驱动轮(2)和滚动轮(3)，所述驱动轮(2)和所述滚动轮(3)之间连接有第一履带(4)，所述驱动轮(2)通过一电机驱动并带动所述滚动轮(3)转动，所述滚动轮(3)的一侧设有传动轮(5)，所述传动轮(5)通过第二履带(6)连接有被动轮(7)，所述机器人本体(1)内设有一步进马达，所述步进马达的输出轴上连接有内轴承(8)，所述内轴承(8)的内圈上还连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)穿出所述机器人本体(1)外连接有摆动臂(10)，所述摆动臂(10)的一端与所述被动轮(7)转动连接，所述内轴承(8)的外圈嵌入至一外轴承(11)内，所述机器人本体(1)的内部设有驱动所述外轴承(11)外圈转动的高速电机，所述外轴承(11)穿出所述机器人本体(1)且所述外轴承(11)的外圈与所述传动轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于爬楼梯的机器人，其特征在于：所述滚动轮(3)开设有第一通孔，所述传动轮(5)对应所述第一通孔的位置开设有第二通孔，所述外轴承(11)穿过所述第一通孔与所述传动轮(5)连接，所述第二通孔的内壁与所述外轴承(11)的外圈连接，所述转动轴(9)通过所述第二通孔穿出所述机器人本体(1)外。

3.根据权利要求2所述的一种便于爬楼梯的机器人，其特征在于：所述转动轴(9)穿出所述机器人本体(1)的一端设有连接盘(91)，所述连接盘(91)设于所述传动轮(5)的一侧，所述摆动臂(10)的一端与所述连接盘(91)通过若干螺丝实现固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于爬楼梯的机器人，其特征在于：所述摆动臂(10)的另一端开设有安装孔(101)，所述安装孔(101)内设有连接轴承(102)，所述连接轴承(102)的内圈设有连接杆(103)，所述被动轮(7)与所述连接杆(103)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于爬楼梯的机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的尺寸与所述滚动轮(3)的尺寸相一致，所述传动轮(5)的尺寸小于或等于所述滚动轮(3)的尺寸，所述被动轮(7)的尺寸小于所述传动轮(5)的尺寸。