1.一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳（1），其特征在于，所述底盘外壳（1）前后表面分别设有爬梯装置（2），所述爬梯装置（2）由开在底盘外壳（1）前后表面左侧中间位置的爬梯安装孔一（3）、位于爬梯安装孔一（3）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯从动轴（4）、位于爬梯从动轴（4）前后两端分别与爬梯从动轴（4）前后两表面固定连接的爬梯从动轮（53）、开在底盘外壳（1）前后表面右侧中间位置的爬梯安装孔二（5）、位于爬梯安装孔二（5）内与底盘外壳（1）转动连接的爬梯主动轴（6）、位于爬梯主动轴（6）前后两端分别与爬梯主动轴（6）前后两表面固定连接的爬梯主动轮（7）、位于底盘外壳（1）内套装在爬梯主动轴（6）外中间位置的斜齿轮一（8）、套装在爬梯从动轴（4）外且套装在爬梯主动轮（7）外的爬梯同步带（9）和位于爬梯同步带（9）外侧表面与爬梯同步带（9）固定连接且均匀分布的爬梯挂钩（10）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有转向装置（11），所述转向装置（11）由开在底盘外壳（1）内侧底面左侧中间位置的转向孔（12）、位于底盘外壳（1）内且位于转向孔（12）上方与底盘外壳（1）固定连接的转向直线轴承（13）、套装在转向直线轴承（13）内与底盘外壳（1）转动连接的转向轴（14）、开在转向轴（14）圆周面上侧的齿槽（15）、位于转向直线轴承（13）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向电机（16）、套装在转向电机（16）输出轴外且与齿槽（15）相配合的转向齿轮（17）、位于转向直线轴承（13）左侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的转向直线电机（18）、位于转向直线电机（18）上方与转向直线电机（18）输出轴固定连接且与转向轴（14）固定连接的连接件一（19）、固定连接在转向轴（14）下表面的转向轮架（20）和位于转向轮架（20）内与转向轮架（20）转动连接的转向轮（21）共同构成，所述底盘外壳（1）内设有驱动装置（22），所述驱动装置（22）由开在底盘外壳（1）内侧底面右侧中间位置的驱动孔（23）、位于驱动孔（23）上方且与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动滑块（24）、套装在驱动滑块（24）内与底盘外壳（1）滑动连接的驱动升降杆（25）、位于驱动滑块（24）右侧与底盘外壳（1）内侧底面固定连接的驱动直线电机（26）、位于驱动直线电机（26）上方与驱动直线电机（26）输出轴固定连接且与驱动升降杆（25）固定连接的的连接件二（27）、位于底盘外壳（1）外且与驱动升降杆（25）左侧面下方固定连接的差速器（28）、固定连接在差速器（28）上下表面的驱动电机座（29）、位于驱动电机座（29）左侧与驱动电机座（29）左侧表面固定连接的驱动电机（30）、位于驱动升降杆（25）右侧与驱动升降杆（25）右侧表面固定连接的U型支撑架（31）、分别开在在U型支撑架（31）前后表面中间位置的转动孔（32）、套装在转动孔（32）内且与差速器（28）转动连接的转动轴（33）和固定连接在转动轴（33）一端的驱动轮（34）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述底盘外壳（1）内设有爬梯驱动装置（22），所述爬梯驱动装置（22）由固定连接在底盘外壳（1）内侧底面的爬梯驱动电机（30）和套装在爬梯驱动电机（30）输出轴外且与斜齿轮一（8）配合的斜齿轮二（35）共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述底盘外壳（1）上方设有支撑装置（36），所述支撑装置（36）由位于底盘外壳（1）上方与底盘外壳（1）上表面转动连接的支撑板（37）、位于支撑板（37）右侧且底座与底盘外壳（1）上表面转动连接的支撑直线电机（38）、位于支撑板（37）下方与支撑板（37）下表面中间位置固定连接且与支撑直线电机（38）输出轴转动连接的连接件三（39）和位于支撑板（37）上方与支撑板（37）上表面固定连接的物品放置盘（40）共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述爬梯装置（2）外设有保护壳（41），所述保护壳（41）与底盘外壳（1）前后表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述物品放置盘（40）底面设有压力传感器（42），所述底盘外壳（1）四周侧面均匀设有红外传感器（43），所述底盘外壳（1）内侧底面设有倾斜传感器（44）。

6.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述底盘外壳（1）内设有控制盒（45），所述控制盒（45）由固定安装在控制盒（45）内的电机驱动器（46）、信号收发器（47）和控制器（48）共同构成。

7.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述控制盒（45）右侧设有锂电池（49）。

8.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述底盘外壳（1）右侧表面中间位置开有充电接口（50）。

9.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述控制盒（45）设有外部遥控器（51），所述外部遥控器（51）内设有与信号收发器（47）配对连接的无线适配器（52）。

10.根据权利要求1所述的一种家用小型载重爬楼梯机器人，其特征在于，所述转向直线电机（18）、驱动直线电机（26）、驱动电机（30）、爬梯驱动电机（30）、支撑直线电机（38）、压力传感器（42）、红外传感器（43）、倾斜传感器（44）、电机驱动器（46）、信号收发器（47）、控制器（48）、锂电池（49）和充电接口（50）之间电性连接且由控制器（48）控制。