1.一种用于除锈机器人的机械手臂，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的内部底端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的顶部输出端传动连接有与筒体(1)同轴设置的轴杆(4)，所述轴杆(4)的顶部空套设置有固定设置于筒体(1)内壁上的导向套筒(6)，所述导向套筒(6)的外侧滑动套接有冲击套筒(7)，所述轴杆(4)的中部固定设置有曲面圆盘(2)，所述冲击套筒(7)的底端与曲面圆盘(2)的顶面滑动接触，所述冲击套筒(7)的顶部固定连接有若干导向杆(5)，所述导向杆(5)的顶端贯穿导向套筒(6)的顶部并固定连接有位于筒体(1)上方的冲击盘(8)，所述轴杆(4)的顶端贯穿导向套筒(6)的顶部并活动套接有位于冲击盘(8)内侧的转盘安装块(9)，所述转盘安装块(9)的顶部可拆卸地安装有打磨盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述曲面圆盘(2)的顶面两侧设置有相连贯的弧形凸面(21)，所述冲击套筒(7)的底面两侧设置有半球形的突触(71)，所述突触(71)与弧形凸面(21)滑动接触，所述冲击套筒(7)顶部设置有多个位于导向套筒(6)外侧的回程弹簧(72)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述冲击套筒(7)的轴孔内壁上设置有至少一个第一导向槽(73)，所述导向套筒(6)的外圆周面上设置有与第一导向槽(73)相匹配的第一导向条(61)。

4.根据权利要求1所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述转盘安装块(9)的底面中心开设有凹槽，且凹槽的侧壁上设置有至少一个第二导向槽(91)，所述轴杆(4)的顶端活动插入凹槽内，且轴杆(4)的顶部外壁上设置有与第二导向槽(91)相匹配的第二导向条(41)。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述轴杆(4)的顶面中心开设有盲孔，盲孔内设置有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的两端分别与轴杆(4)和转盘安装块(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述冲击盘(8)为圆环板状结构，且其顶面均匀设置有多个突刺(81)。

7.根据权利要求1所述的一种用于除锈机器人的机械手臂，其特征在于：所述筒体(1)的底端设置有连接法兰。