1.一种消防机器人灭火的机械手臂,包括主杆(1)以及转动连接于主杆(1)一端外壁的分流环(3),其特征在于,所述主杆(1)的一端圆周外壁转动套接有旋转筒(33),且旋转筒(33)的圆周外壁铰接有等距离分布的多个第二出水管(11),第二出水管(11)的一端外壁均开有第二通孔,第二出水管(11)与分流环(3)之间均固定连接有输水管(10),主杆(1)的一端外壁开有安装孔,且安装孔的圆周内壁固定连接有驱动电机(27),主杆(1)的一端外壁分别转动连接有主齿盘(19)和副齿盘(20),主杆(1)的一端外壁转动连接有齿环(26),且主齿盘(19)以及齿环(26)均与副齿盘(20)相啮合,驱动电机(27)的输出轴一端固定连接于主齿盘(19)的一端外壁,旋转筒(33)固定连接于齿环(26)的另一端外壁,且主齿盘(19)的一端外壁固定连接有旋转轴(22),旋转轴(22)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个扇叶(24),主杆(1)的一端外壁开有多个进气孔(18),扇叶(24)在转动时,会将主杆(1)前端的空气吸入到主杆(1)内部;
所述分流环(3)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个第一出水管(4),且第一出水管(4)均为“L”形,第一出水管(4)的一端外壁均开有第一通孔,主杆(1)的另一端外壁固定连接有连接座(8);
所述旋转筒(33)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个夹持板(25),且第二出水管(11)均转动连接于夹持板(25)的相对一侧内壁之间,旋转筒(33)的圆周外壁滑动套接有移动环(16),且移动环(16)的一端外壁固定连接有等距离分布的多个齿板(17),第二出水管(11)的一端外壁固定连接有等距离分布的多个齿条(14),齿条(14)与齿板(17)相啮合;
所述夹持板(25)的另一侧外壁之间均固定连接有挡板(32),且移动环(16)的圆周外壁均固定连接有等距离分布的多个套筒(30),旋转筒(33)的另一端外壁固定连接有支撑环(29),支撑环(29)与挡板(32)之间固定连接有等距离分布的多个横杆(28),且套筒(30)均滑动套接于横杆(28)的圆周外壁,套筒(30)与挡板(32)之间均固定连接有套接于横杆(28)圆周外壁的复位弹簧(31)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述进气孔(18)的四周内壁之间均填充有活性炭材质,且主杆(1)的两侧圆周外壁均固定连接有多个与进气孔(18)相通的出气管(2)。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述主杆(1)的顶部外壁中间位置固定连接有输水泵(5),且输水泵(5)的另一端外壁固定连接有进水管(6),进水管(6)的另一端外壁固定连接有通水软管(7),且输水泵(5)与分流环(3)相通。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述主杆(1)的一端圆周外壁开有等距离分布的多个出水孔(9),且分流环(3)的圆周内壁开有等距离分布的多个进水孔(12),分流环(3)通过密封轴承转动套接于主杆(1)的圆周外壁。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述主杆(1)的一端外壁固定连接有多个短杆,且副齿盘(20)套接于其中一个短杆的圆周外壁,短杆的一端外壁之间固定连接有支撑架(21),且支撑架(21)的另一端外壁之间固定连接有限位环,旋转轴(22)转动插接于限位环的两端外壁之间,旋转轴(22)的一端外壁固定连接有限位盘(23)。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述分流环(3)的圆周外壁固定连接有等距离分布的多个限位支架(13),且限位支架(13)均固定连接于夹持板(25)的另一侧外壁。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人灭火的机械手臂,其特征在于,所述第二出水管(11)的顶部外壁均固定连接有指示灯(15),且指示灯(15)的底部内壁均固定连接有配重块。