1.一种多传感器的自主巡航智能车，其特征在于，智能车的车体(1)上设有控制箱(3)、双目摄像头(4)、毫米波雷达(2)，所述车体(1)采用有刷电机(5)控制麦克纳姆轮(7)进行移动，实现任意角度的运动；

其中控制箱(3)中安装定位传感器、温湿度传感器、通信模块以及控制板；双目摄像头(4)进行视觉采集，毫米波雷达(2)对附近的障碍物进行测绘和距离感知，毫米波雷达(2)和双目摄像头(4)可向上位机传递所获取的外部环境数据，上位机通过SLAM算法系统，生成小车外部环境地图，为智能车提供修正过的最佳运行线路，控制小车运行；

所述控制箱(3)的底部与底板(6)相连，控制箱(3)内置可实时监测小车运行姿态的IMU芯片，并且可以和上位机相互传递数据。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车，其特征在于，所述麦克纳姆轮(7)采用摆式悬挂系统。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车，其特征在于，所述定位传感器采用北斗定位传感器，温湿度传感器采用DTH11温湿度传感器，通信模块采用Lora通信模块，控制板采用stm32f103vet6控制板。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车，其特征在于，所述毫米波雷达(2)采用思岚A1M8激光雷达，可实现室内建图和导航功能。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车，其特征在于，所述毫米波雷达(2)采用S2L激光雷达，具有TOF测距能力。