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专利号: 2023214731365
申请人: 常熟理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多传感器的自主巡航智能车,其特征在于,智能车的车体(1)上设有控制箱(3)、双目摄像头(4)、毫米波雷达(2),所述车体(1)采用有刷电机(5)控制麦克纳姆轮(7)进行移动,实现任意角度的运动;

其中控制箱(3)中安装定位传感器、温湿度传感器、通信模块以及控制板;双目摄像头(4)进行视觉采集,毫米波雷达(2)对附近的障碍物进行测绘和距离感知,毫米波雷达(2)和双目摄像头(4)可向上位机传递所获取的外部环境数据,上位机通过SLAM算法系统,生成小车外部环境地图,为智能车提供修正过的最佳运行线路,控制小车运行;

所述控制箱(3)的底部与底板(6)相连,控制箱(3)内置可实时监测小车运行姿态的IMU芯片,并且可以和上位机相互传递数据。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车,其特征在于,所述麦克纳姆轮(7)采用摆式悬挂系统。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车,其特征在于,所述定位传感器采用北斗定位传感器,温湿度传感器采用DTH11温湿度传感器,通信模块采用Lora通信模块,控制板采用stm32f103vet6控制板。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车,其特征在于,所述毫米波雷达(2)采用思岚A1M8激光雷达,可实现室内建图和导航功能。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器的自主巡航智能车,其特征在于,所述毫米波雷达(2)采用S2L激光雷达,具有TOF测距能力。