1.一种汽车巡航智能控制方法,其特征在于包括以下步骤:
S1:设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;
S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,如果当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1,且在同一车速下,第一曲线的幅值大于或等于第二曲线的幅值;
S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度,其中,A0为油门信号基准值,A1为油门踏板所对应的增量值,k为巡航控制器输出的油门比例系数;
所述第一曲线为:
所述第二曲线为:
其中,Vs-Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值,h1为第一曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数,h2为第二曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数;
步骤S1中所述的控制信号为拉远光灯信号,且拉远关灯的时间超过3s并且低于10s;
汽车处于巡航状态时,如果巡航控制器接收到踩下制动踏板的信号,巡航状态解除,且清除已存储的巡航速度;
在驾驶的过程中,设定巡航速度,给定一个控制信号,进入巡航模式,汽车进入自动控制的状态,按照预设速度行驶。
2.根据权利要求1所述的汽车巡航智能控制方法,其特征在于:汽车处于巡航状态时,如果踏下油门踏板,巡航控制器接收到大于指定门限Va的油门踏板的信号,则暂时解除巡航状态,但不清除存储的巡航速度,当松开油门踏板,巡航控制器接收到小于指定门限Va的油门踏板的信号,则根据存储的巡航速度,重新进入巡航状态。
3.根据权利要求1所述的汽车巡航智能控制方法,其特征在于:在巡航控制模式下,当设定有多个巡航速度值时,通过输入控制信号实现多个巡航速度值之间的切换。
4.根据权利要求1所述的汽车巡航智能控制方法,其特征在于:所述巡航控制器通过CAN总线获取汽车速度V的信号。