1.一种智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，包括：导轨（1），侧面上设有引导槽（11）；

支撑杆（12），第一端固定在导轨（1）上，第二端用于固定在地面上；

巡航小车（2），设在引导槽（11）内并沿导轨（1）移动；

摄像模组（3），设在巡航小车（2）上，用于拍摄图像并将图像发送给上位机；

电池（4），设在巡航小车（2）上，配置为向巡航小车（2）和摄像模组（3）供电；

接触式充电条（41），设在电池（4）或者巡航小车（2）上；以及接触式充电源（5），设在导轨（1）的一端，用于通过接触式充电条（41）对电池（4）充电。

2.根据权利要求1所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，导轨（1）上设有遮挡翼（13），遮挡翼（13）位于引导槽（11）上方。

3.根据权利要求1所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，巡航小车（2）包括：车体（21）；

辅助轮（22），设在车体（21）上；

驱动电机（23），设在车体（21）上，驱动电机（23）的转轴上设有驱动轮（24）；以及控制器（6），与电池（4）和驱动电机（23）电连接。

4.根据权利要求3所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，辅助轮（22）和/或驱动轮（24）为柔性轮。

5.根据权利要求3所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，辅助轮（22）和/或驱动轮（24）上套设有柔性套（25）。

6.根据权利要求1所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，支撑杆（12）为弹性杆。

7.一种智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，包括：导向板（8），底面上设有引导轨道（81）；

支撑杆（12），第一端固定在导向板（8）上，第二端用于固定在地面上；

巡航小车（2），设在引导轨道（81）上并沿引导轨道（81）移动；

摄像模组（3），设在巡航小车（2）上，用于拍摄图像并将图像发送给上位机；

电池（4），设在巡航小车（2）上，配置为向巡航小车（2）和摄像模组（3）供电；

接触式充电条（41），设在电池（4）或者巡航小车（2）上；以及接触式充电源（5），设在导轨（1）的一端，用于通过接触式充电条（41）对电池（4）充电。

8.根据权利要求7所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，巡航小车（2）包括：车体（21），与引导轨道（81）滑动连接；

驱动电机（23），设在车体（21）上，驱动电机（23）的转轴上设有驱动轮（24），驱动轮（24）用于抵接在引导轨道（81）上；

控制器（6），与电池（4）和驱动电机（23）电连接。

9.根据权利要求7所述的智能巡航及图像采集巡察机器人，其特征在于，支撑杆（12）为弹性杆。