1.一种光伏清洗机器人,包括集尘箱(1),其特征在于:所述集尘箱(1)的顶部表面一侧铰接有安装壳(6),所述安装壳(6)的一侧安装有光伏板(10),所述安装壳(6)的一侧通过螺栓安装有箱体(7),所述箱体(7)的一侧侧壁的两侧均设置有电动伸缩杆(11),所述安装壳(6)的一侧表面滑动连接有滑动板(9),所述集尘箱(1)的顶部表面一侧设置有第二气缸(8),所述第二气缸(8)的输出端与安装壳(6)的底部表面滑动连接,所述集尘箱(1)的一侧滑动连接有吸尘箱(5),所述吸尘箱(5)的吸入端一侧转动连接有转轴(4),所述集尘箱(1)的一侧焊接有固定板(2),所述固定板(2)的底部表面两侧均设置有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的输出端与吸尘箱(5)的顶部表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(11)的输出端贯穿并延伸至箱体(7)的外侧,且电动伸缩杆(11)的输出端位于箱体(7)外部的一端与滑动板(9)的一侧连接,且滑动板(9)的底部设置有软毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述安装壳(6)靠近滑动板(9)的一侧的两边均开设有滑槽,且滑槽内放置有滑块,且滑块的外壁与滑动板(9)的底部两侧焊接,且滑槽的竖截面呈T形,所述集尘箱(1)的内部设置有蓄电池,所述光伏板(10)与太阳能控制器电性连接,且太阳能控制器与蓄电池电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述安装壳(6)的底部表面一侧开设有滑槽,且滑槽内放置有滑块,且滑块的外壁与第二气缸(8)的输出端铰接,且滑槽的竖截面为T形。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述转轴(4)的外圈设置有清洗刷,所述集尘箱(1)的底部内壁设置有驱动机构,所述集尘箱(1)的两侧底部均设置有车轮,且车轮安装在驱动机构的输出端上。
6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述集尘箱(1)位于固定板(2)的一侧两边均开设有滑槽,且滑槽内放置有滑块,且滑块的外壁与吸尘箱(5)的一侧焊接,且滑槽的横截面为T形。
7.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人,其特征在于:所述集尘箱(1)的内部一侧设置有PLC控制器,且PLC控制器的输出端分别与第一气缸(3)和第二气缸(8)以及驱动机构的控制端连接。