1.一种机器人定位夹爪，其特征在于，包括安装框(1)，所述安装框(1)一侧活动连接有一号夹爪(2)，所述安装框(1)另一侧活动连接有二号夹爪(201)，所述二号夹爪(201)下端表面固定安装有铲板(202)，所述安装框(1)两侧表面均固定连接有推动组件(3)，所述二号夹爪(201)一侧表面固定连接有辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括限位框(401)、齿条(402)、齿轮(403)、轴承(404)、电机(405)、夹板(406)、橡胶垫(407)和压力传感器(409)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，所述安装框(1)上表面开设有连接槽(101)，所述安装框(1)两侧表面均固定安装有一号连接座(206)，所述一号夹爪(2)和二号夹爪(201)一端表面均固定安装有一号转杆(205)，所述一号转杆(205)与一号连接座(206)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，所述一号夹爪(2)另一端表面固定安装有固定架(203)，所述固定架(203)外侧表面转动连接有滚轮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，所述推动组件(3)包括气缸(301)、二号转杆(302)和二号连接座(303)，两个所述二号转杆(302)分别固定安装于气缸(301)两端表面，多个所述二号连接座(303)分别固定安装于安装框(1)两侧表面、一号夹爪(2)和二号夹爪(201)一侧表面，所述二号转杆(302)和相邻的二号连接座(303)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，所述限位框(401)固定安装于二号夹爪(201)一侧表面，所述齿轮(403)和齿条(402)均活动设于限位框(401)内部，所述轴承(404)贯穿限位框(401)，且与限位框(401)固定连接，所述齿轮(403)一端与轴承(404)内圈固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，两个所述齿条(402)均与齿轮(403)活动啮合连接，且齿条(402)与限位框(401)滑动连接，所述电机(405)固定安装于限位框(401)一侧表面，所述电机(405)的输出端与齿轮(403)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人定位夹爪，其特征在于，两个所述夹板(406)分别固定安装于两个齿条(402)一端表面，所述橡胶垫(407)固定安装于夹板(406)一侧表面，所述橡胶垫(407)和夹板(406)一侧表面均开设有安装槽(408)，所述压力传感器(409)固定安装于安装槽(408)内部。