1.一种机器人夹爪的夹持结构，包括，其特征在于，所述

夹爪外壳(1)，所述夹爪外壳(1)上设置有夹持爪(3)，所述夹持爪(3)的一侧安装有连接片(4)，所述连接片(4)的一端设置有调节杆(5)，所述夹爪外壳(1)上还安装有支架管(8)，所述支架管(8)的一侧活动连接有吸盘(7)，所述夹爪外壳(1)内活动连接有气缸杆(12)，所述气缸杆(12)的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板(13)，所述活动板(13)的一端上安装有连接件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述夹持爪(3)包括固定块和夹爪头，所述固定块焊接安装在所述夹爪外壳(1)的顶面上，所述夹爪头活动连接在所述固定块的顶端上，所述连接片(4)分为长轴片和短轴片，所述长轴片连接在所述夹爪头和固定块之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述夹爪外壳(1)的顶面是开设有活动槽，所述调节杆(5)活动连接在所述活动槽内，所述调节杆(5)的一端贯穿活动槽延伸至所述夹爪外壳(1)的外侧，所述短轴片连接在所述夹持爪(3)和调节杆(5)之间，所述夹持爪(3)、连接片(4)和调节杆(5)之间均呈活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述夹持爪(3)设置有多个，多个所述夹持爪(3)环形排列安装在所述夹爪外壳(1)的顶面上，且夹持爪(3)之间呈十字对称安装，所述夹持爪(3)的底侧均安装有调节杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述支架管(8)安装在所述夹爪外壳(1)顶面的中心位置，所述支架管(8)内活动连接有气杆，所述吸盘(7)安装在所述气杆的顶端上，所述气杆的底端和支架管(8)顶端之间连接有第一弹簧，所述支架管(8)的底管贯穿夹爪外壳(1)的顶面，延伸至夹爪外壳(1)的内侧，所述支架管(8)的底端上管道连通有气管(6)，所述气管(6)的另一端贯穿至所述夹爪外壳(1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述夹爪外壳(1)的底侧安装有底座(2)，所述底座(2)内设置有伸缩气缸(11)，所述气缸杆(12)的另一端连接在所述伸缩气缸(11)的伸缩端上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述推架包括固定盘、支撑板(10)和固定短板(9)，所述固定盘安装在所述气缸杆(12)的顶端上，所述支撑板(10)设置有两个，两个所述支撑板(10)纵向安装在固定盘的两侧，纵向设置的调节杆(5)的底端均连接在支撑板(10)的顶面上，所述固定短板(9)也设置有两个，两个所述固定短板(9)横向安装在所述固定盘的两侧，横向设置的调节杆(5)的底端均连接在活动板(13)的顶面上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述固定短板(9)的底面上均开设有凹槽，所述凹槽两侧的内壁上对称开设有运动槽，所述运动槽内均活动连接有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)与所述凹槽之间连接有第二弹簧(19)，所述活塞杆(18)的一端上安装有卡块(15)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人夹爪的夹持结构，其特征在于，所述夹爪外壳(1)的内壁上安装有限位壳(14)，所述限位壳(14)的底端固定设置有底板(17)，所述活动板(13)放置在所述底板(17)的顶面上，且所述活动板(13)的另一端活动连接在所述限位壳(14)内，且其限位在所述限位壳(14)内，所述连接件(16)包括底块、固定弧形块(161)和活动弧形块(162)，所述活动板(13)的一端为下凹口，所述下凹口与所述固定短板(9)之间相适配，所述底块固定在所述下凹口内，所述固定弧形块(161)焊接安装在所述底块的顶面上，所述活动弧形块(162)滑动连接在所述固定弧形块(161)的外表面上，且其限位在所述底块和固定弧形块(161)之间，所述卡块(15)卡设在所述固定弧形块(161)的一侧。