1.一种工业机器人夹爪，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)的上部转动设置第一转杆(2)，所述第一转杆(2)转动连接夹指(3)的尾部，所述夹指(3)的中部转动连接第二转杆(4)的一端，所述第二转杆(4)的另一端转动连接在安装盘(1)上，所述第一转杆(2)和第二转杆(4)平行且等长，所述安装盘(1)上还转动设置相互啮合的主动齿轮(6)和从动齿轮(5)，主动齿轮(6)和从动齿轮(5)与第一转杆(2)的下端同轴设置，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(5)的侧边均设置齿轮传动杆(7)，两个齿轮传动杆(7)的另一端分别与两侧的第一转杆(2)的上端同轴设置；

所述主动齿轮(6)的内侧面边缘设置侧齿轮(8)，所述安装盘(1)的下部设置电机安装孔，所述电机安装孔内安装电机(9)，所述电机(9)的输出轴连接驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与侧齿轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述安装盘(1)的底部两侧设置L型安装板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述电机(9)安装在电机固定板(10)的中部，所述电机固定板(10)卡在电机安装孔内，所述电机固定板(10)的边缘设置若干安装耳(12)，安装耳(12)连接安装盘(1)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述电机安装孔一侧的安装盘(1)上开设锁定机构安装槽(14)，所述锁定机构安装槽(14)内安装锁定机构。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述锁定机构由电动伸缩杆和卡块组成，卡块安装在电动伸缩杆的输出端，电动伸缩杆伸出使卡块卡在主动齿轮(6)的齿间。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述夹指(3)的上端内侧设置橡胶垫。