1.一种物体抓取转运机器人，其特征在于：包括链式多关节机构、步履式机构、双层式载物转运机身和抓手机构，各个运动机构关于机身左右两侧对称分布；所述的链式多关节机构包括十字贴合式长U舵机支架(3)、双轴总线舵机(4)、一字贴合式窄U舵机支架(8)、一字贴合式长U舵机支架(9)、窄U舵机支架(10)，上端连接载物转运机身矩形铝条上的安装定位孔，下端可连接抓手机构或者步履式机构；所述的步履式机构包括橡胶步履足(1)、支撑柱支架(2)、双轴总线舵机(4)，安装于链式多关节机构的末端，与地面接触实现步履式运动；所述的双层式载物转运机身包括双层式载物机身架(5)、卸物门(7)，实现对于物体的承载与卸物功能；所述的抓手机构包括双轴总线舵机(4)、铜柱(11)、双轴驱动舵机(12)、凸形抓取机构(13)、平形抓取机构(14)，实现机器人对于物体的抓取功能。

2.根据权利要求1所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：橡胶步履足(1)与支撑柱支架(2)直接贴合安装；支撑柱支架(2)与双轴总线舵机(4)外壳焊接固定，电机输出驱动力矩。

3.根据权利要求2所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：支撑柱支架(2)中的圆柱支撑柱与上方的窄U舵机支架(10)经孔定位采用焊接方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：每个链式多关节机构包含四个双轴总线舵机(4)，构成四个关节，由上而下为基关节、股关节、胫关节与末关节。

5.根据权利要求4所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：十字贴合式长U舵机支架(3)中的长U舵机支架内两侧固定有托盘，双轴总线舵机(4)的动力输出端通过安装托盘形成齿型啮合，可产生相对转动；窄U舵机支架(10)与双轴总线舵机(4)后端经螺钉(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：六条链式多关节机构相同，U形舵机采用十字形安装方式和一字形安装方式；支架之间均采用焊接方式，双轴总线舵机(4)与支架间均采用螺钉(6)固定。

7.根据权利要求1所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：双轴总线舵机(4)与窄U舵机支架(10)直接安装焊接；双轴驱动舵机(12)通过螺钉(6)与铜柱(11)的相互安装配合，连接凸形抓取机构(13)和平形抓取机构(14)，舵机输出力矩驱动抓取机构完成对于物体抓取动作。

8.根据权利要求1所述的一种物体抓取转运机器人，其特征在于：双层式载物机身架(5)上身安装有卸物门(7)，卸物门绕门轴转动实现卸物功能；双层式载物机身架(5)由上层围板、二个底板以及起连接作用的六条铝条相互焊接组成的，窄U舵机支架(10)的定位孔在矩形铝条上。