1.一种实木旋切板码垛用机械手臂，其特征在于：包括机械臂底座（1）以及机械臂底座（1）上设置有的数显控制面板（9），所述机械臂底座（1）的上侧分别设置有升降平台结构（2）和运输小车组件（8），所述升降平台结构（2）的上侧可拆卸设置有码垛台结构（3），码垛台结构（3）的外形呈长方体形状，所述码垛台结构（3）沿其宽度方向的两侧设置有压边组件（4），两个压边组件（4）之间设置有用于实现其联动且上下升降的驱动连接组件（5），所述升降平台结构（2）的上方设置有用于对码垛台结构（3）夹持移动的夹持臂杆组件（7），所述机械臂底座（1）上设置有用于驱动夹持臂杆组件（7）移动的水平移动驱动组件（6）；

所述压边组件（4）包括两个轴线彼此平行的第二立杆（404），两个第二立杆（404）上下贯穿滑动至边侧板（304）沿其长度方向的两端，每个第二立杆（404）的上端均固定设置有轴向水平的轴套筒（403），两个轴套筒（403）之间通过轴承转动连接有转杆（401），转杆（401）的两端穿出轴套筒（403）并固定连接有连接块（405），连接块（405）远离转杆（401）的一侧开设有插孔（402），所述第二立杆（404）的下端穿过边侧板（304）并固定连接有第二挡块（407），位于第二挡块（407）上方的所述第二立杆（404）外侧滑动套设有第一挡块（406），第一挡块（406）的下侧设置有压力传感器（409），压力传感器（409）与第二挡块（407）之间的所述第二立杆（404）外侧嵌套有弹簧（408），所述转杆（401）的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干个轮架（410），轮架（410）的外侧设置有以转杆（401）为中心等角度均匀分布的若干个压边轮（411），所述压力传感器（409）的输出端电连接至数显控制面板（9）的输入端；

所述驱动连接组件（5）包括横板（502），横板（502）的两端均贯穿滑动连接有两个以上第二导向杆（510），所述机械臂底座（1）的外形呈长方体形状，所述机械臂底座（1）的上侧四角处固定设置有第一立杆（1a），沿长度方向设置的两个第一立杆（1a）顶端之间彼此固定连接有横杆（1b），第二导向杆（510）的两端通过第一连接块（511）固定设置在横杆（1b）上，横板（502）的中部位置固定设置有第三电动伸缩杆（501），第三电动伸缩杆（501）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第二升降导杆（509），两个第二升降导杆（509）的上端固定连接至横板（502）的下侧，两个第二升降导杆（509）的下端一侧设置有第四电动伸缩杆（508），第四电动伸缩杆（508）固定设置在平台（201）上，第四电动伸缩杆（508）的推杆头端与两个第二升降导杆（509）的下端之间彼此固定连接，所述第四电动伸缩杆（508）的推杆伸缩方向与第二导向杆（510）的轴向一致，所述数显控制面板（9）的输出端分别电连接至第三电动伸缩杆（501）和第四电动伸缩杆（508）的输入端；

所述夹持臂杆组件（7）包括U型臂杆（701），U型臂杆（701）的U型开口朝下且下部两端转动连接有与机械臂底座（1）上侧表面抵接滚动的支撑轮，U型臂杆（701）的两个车臂杆上固定设置有第二液压缸（705），第二液压缸（705）的推杆头端朝下并固定连接有横梁（703），横梁（703）的两端固定设置有气缸（702），气缸（702）的推杆头端朝向码垛台结构（3），所述边侧板（304）的外侧壁上开设有与气缸（702）推杆头端配合定位的卡孔，所述第二液压缸（705）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第三升降导杆（704），两个第三升降导杆（704）上端固定连接至U型臂杆（701）的顶侧，横梁（703）上贯穿开设有与第三升降导杆（704）配合导向滑动的第三升降导孔，所述数显控制面板（9）的输出端分别电连接至气缸（702）和第二液压缸（705）的输入端；

所述水平移动驱动组件（6）包括第二电机（601），第二电机（601）固定设置在第一立杆（1a）顶端，所述第二电机（601）的输出轴固定连接有丝杠（602），丝杠（602）与U型臂杆（701）的顶侧彼此螺纹连接，丝杠（602）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第三导向杆（603），第三导向杆（603）的两端通过第二连接块（604）固定设置在横杆（1b）上，所述数显控制面板（9）的输出端电连接至第二电机（601）的输入端。

2.根据权利要求1所述一种实木旋切板码垛用机械手臂，其特征在于：所述升降平台结构（2）包括平台（201），平台（201）的下方设置有第一液压缸（202），第一液压缸（202）的底部固定设置在机械臂底座（1）上侧，所述第一液压缸（202）的推杆头端朝上并固定连接至平台（201）的下侧中部，第一液压缸（202）的外侧设置有以其为中心按照矩形阵列方式分布的四个第一升降导杆（204），四个第一升降导杆（204）的上端固定连接至平台（201）的下侧，四个第一升降导杆（204）的下端均分别滑动连接有升降套筒（203），四个升降套筒（203）的下端固定连接至机械臂底座（1）的上侧，码垛台结构（3）的上侧设置有载板（10），所述平台（201）的两侧设置有用于对码垛台结构（3）和载板（10）进行定位的定位结构（206）；

所述定位结构（206）包括第一电动伸缩杆（206a），第一电动伸缩杆（206a）通过固定座（206b）固定设置在平台（201）外侧边沿，第一电动伸缩杆（206a）的推杆头端朝上，所述载板（10）上设置有第二定位块（206d），码垛台结构（3）上固定设置有第一定位块（206c），第一定位块（206c）和第二定位块（206d）靠近第一电动伸缩杆（206a）的一侧均分别开设有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述数显控制面板（9）的输出端分别电连接至第一液压缸（202）和第一电动伸缩杆（206a）的输入端。

3.根据权利要求2所述一种实木旋切板码垛用机械手臂，其特征在于：所述码垛台结构（3）沿其宽度方向的两侧设置有边侧板（304），码垛台结构（3）的中部位置固定设置有第二电动伸缩杆（302），第二电动伸缩杆（302）采用双轴电动推杆，第二电动伸缩杆（302）的两个推杆头端分别与两个边侧板（304）彼此固定连接，边侧板（304）靠近码垛台结构（3）的一侧固定连接有均匀分布的若干个第一导向杆（303）的一端，第一导向杆（303）的另一端滑动连接至码垛台结构（3）对应位置开设有的第一导向滑孔内，所述码垛台结构（3）上沿其宽度方向开设有两组轮槽，每组包括沿码垛台结构（3）长度方向均匀分布的若干个轮槽，每个轮槽内均转动设置有移动轮（301），移动轮（301）的上下侧凸出码垛台结构（3）的上下表面，所述平台（201）的上侧表面开设有与移动轮（301）配合的导向轮槽（205），所述数显控制面板（9）的输出端电连接至第二电动伸缩杆（302）的输入端。

4.根据权利要求1所述一种实木旋切板码垛用机械手臂，其特征在于：所述第二升降导杆（509）上沿上下方向滑动设置有齿轮箱（505），所述第二升降导杆（509）的下端外侧设置有用于对齿轮箱（505）进行限位的限位托块（507），齿轮箱（505）的内部设置有彼此啮合连接的若干个齿轮（512），位于两侧的两个齿轮（512）轴端分别固定连接有与插孔（402）配合连接的插头（513），插头（513）的外形呈四棱锥体形状，其中一个插头（513）的轴端由固定设置在齿轮箱（505）上的第一电机（506）驱动转动，在第一电机（506）通过齿轮（512）驱动两个插头（513）转动时，两个插头（513）同时同速且反向转动，所述数显控制面板（9）的输出端电连接至第一电机（506）的输入端。

5.根据权利要求1所述一种实木旋切板码垛用机械手臂，其特征在于：所述运输小车组件（8）包括车体（801），车体（801）的外形呈长方体形状，所述车体（801）的下侧四角处设置有车轮（802），所述机械臂底座（1）的上侧设置有与车轮（802）配合导向移动的轨道（805），所述车体（801）的上侧四角处开设有与第二挡块（407）下端彼此配合的定位孔（804），位于升降平台结构（2）和运输小车组件（8）之间的所述机械臂底座（1）上侧固定设置有定位挡板（803），定位挡板（803）和车体（801）之间设置有彼此配合磁吸连接的第一电磁块（806）和第二电磁块（807）。