1.一种内桶料片上料机械手,包括控制箱体(1)和安装座(9),其特征在于:所述控制箱体(1)的底端安装有安装座(9),所述安装座(9)的四个拐角的内部设置有固定孔(8),所述控制箱体(1)的顶端设置有底座(2),所述底座(2)右端的顶部设置有连接臂(3),所述连接臂(3)左端的顶部设置有转动臂(4),所述转动臂(4)的前端设置有夹具(5),所述夹具(5)的前端设置有辅助固定装置(7),所述辅助固定装置(7)包括滑槽(10)、滑动固定盖(11)、滑块(12)和弹簧(13),所述滑槽(10)设置在夹具(5)的前端内壁,所述夹具(5)的内部设置有滑块(12)和弹簧(13),所述滑块(12)设置在弹簧(13)的右端,所述滑块(12)的前端设置有滑动固定盖(11),所述夹具(5)的内侧设置有防护橡胶垫(6)。
2.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手,其特征在于:所述控制箱体(1)的整体形状为长方体,所述控制箱体(1)整体由不锈钢金属制成,所述控制箱体(1)的内部为空心。
3.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手,其特征在于:所述底座(2)的厚度为一厘米,所述底座(2)的内壁均经过抛光处理,所述底座(2)与控制箱体(1)通过焊接固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手,其特征在于:所述连接臂(3)与底座(2)通过转轴固定连接,所述连接臂(3)通过转轴上下转动零到三百六十度,所述连接臂(3)的上下端的形状为曲面形状。
5.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手,其特征在于:所述转动臂(4)通过中间的转轴旋转三百六十度,所述转动臂(4)的外壁涂刷有黑色的金属油漆。
6.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手,其特征在于:所述辅助固定装置(7)保护安装好的防护橡胶垫(6)不会因为使用而脱落,所述辅助固定装置(7)让装置在搬运的时候更加的稳定。