1.一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,包括:输送机构(1),用于运输装有栽培盘的箱体;
支撑架(2),所述支撑架(2)设置在所述输送机构(1)的输出端,所述支撑架(2)上设置有可移动的机械臂(4),所述机械臂(4)的一端设置有气动机械爪(5);
升降台(3),该升降台(3)处于所述气动机械爪(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,支撑架(2)包括环形支架(19)和多个支撑杆(17),所述支撑杆(17)垂直设置在环形支架(19)上;
所述环形支架(19)上滑动设置有移动杆(10),所述移动杆(10)上设置有第一滑道(6),所述第一滑道(6)内设置有第一直齿条(7),所述移动杆(10)上活动设置有支座(9),所述支座(9)上设置有第一驱动电机(8),所述第一驱动电机(8)的主轴连接有直齿轮,所述直齿轮处于第一滑道(6)内,所述直齿轮与第一直齿条(7)相啮合,所述机械臂(4)设置在支座(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述环形支架(19)上设置有两个相平行的第二滑道(13),所述第二滑道(13)中设置有第二直齿条(12),所述第二滑道(13)上活动设置有连接板(14),所述移动杆(10)的端部固定于所述连接板(14)上,所述连接板(14)上设置有第二驱动电机(11),所述第二驱动电机(11)的主轴连接有直齿轮,所述直齿轮处于第二滑道(13)内,所述直齿轮与第二直齿条(12)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述第一滑道(6)和第二滑道(13)的端部均设置有挡板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述输送机构(1)为传送带,所述传送带上设置有加水装置。
6.根据权利要求5所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述加水装置包括支架、储液罐(15)、水泵(16)和出液管,所述支架固定于传送带上,所述储液罐(15)设置在支架上,所述出液管与储液罐(15)连接,所述水泵(16)设置在出液管上。
7.根据权利要求6所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述支架上还设置有加水感应装置。
8.根据权利要求7所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,所述输送机构(1)的输出端设置有行程开关。
9.根据权利要求7所述的一种花生芽的箱式堆叠装置,其特征在于,还包括控制装置,该控制装置设置在传送带上,所述控制装置与第一驱动电机(8)、第二驱动电机(11)、水泵(16)、加水感应装置和行程开关电性连接。