1.一种花生芽叠盘装置,其特征在于,包括传送装置(10)、提升装置(20)、阻挡装置(30)和控制系统(40),所述控制系统(40)分别与传送装置(10)、提升装置(20)和阻挡装置(30)电性连接;所述传送装置(10)用于传送栽培盘;所述阻挡装置(30)用于阻挡所述传送装置(10)上的栽培盘;所述提升装置(20)用于提升所述阻挡装置(30)阻挡的栽培盘;所述控制系统(40)用于控制传送装置(10)、阻挡装置(30)和提升装置(20)的联动配合操作。
2.根据权利要求1所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于:所述传送装置(10)包括机架(101),所述机架(101)上设有一组传送带(102);所述提升装置(20)有一组,所述提升装置(20)沿所述传送带(102)的两侧对称设置,且所述提升装置(20)设置于所述机架(101)的上端;所述机架(101)上还设有光电传感器(104);所述阻挡装置(30)设置于所述机架(101)下端,且所述阻挡装置(30)位于所述传送带(102)之间,所述阻挡装置(30)与所述提升装置(20)的栽培盘的输出端对齐。
3.根据权利要求2所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于,所述提升装置(20)包括推拉气缸(201)、滑块(202)和机械板(203),所述推拉气缸(201)活塞杆的一端与所述滑块(202)的中心连接,所述机械板(203)和所述滑块(202)靠近传送带(102)的一侧通过翻板合页铰接。
4.根据权利要求3所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于,每个所述机架(101)上设有两个连接杆(103),所述连接杆(103)设于所述推拉气缸(201)的两侧,所述滑块(202)与所述连接杆(103)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于,所述阻挡装置(30)包括连接板(301)和阻挡气缸(302),所述连接板(301)设于所述传送带(102)的下方,所述连接板(301)的两端与所述机架(101)连接,所述阻挡气缸(302)设于所述连接板(301)上。
6.根据权利要求1所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于,所述控制系统(40)包括配电箱、PLC模块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器,用于分别控制传送装置(10)、提升装置(20)和阻挡装置(30)联动操作。
7.根据权利要求6所述的一种花生芽叠盘装置,其特征在于,所述控制系统(40)内部设有计数装置。