1.一种纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,包括设于机架(1)上的输送组件(2);
所述输送组件(2)通过抬升组件(10)沿其与机架(1)连接处转动,位于所述输送组件(2)顶端设有用于纸箱运动导向的导向组件(3),所述导向组件(3)两端对称设有与机架(1)呈垂直状态的支撑组件(5),所述支撑组件(5)上设有用于跟随输送组件(2)运动并自动调节导向组件(3)的连动组件(6);
还包括驱动组件(8),所述驱动组件(8)同步驱动输送组件(2)与导向组件(3)运动,所述导向组件(3)将纸箱向输送组件(2)运动,所述输送组件(2)将导向组件(3)输送的纸箱翻转并输送堆叠。
2.根据权利要求1所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述输送组件(2)包括支撑条(21),两个所述支撑条(21)之间设有输送带(22),所述输送带(22)两端均设有传动轴(23),且传动轴(23)贯穿支撑条(21)啮合连接有齿轮块(24)。
3.根据权利要求2所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述导向组件(3)包括导向带(31),所述导向带(31)内呈三角结构设有活动轴(32)、复位轴(33)和定位轴(34);所述定位轴(34)与复位轴(33)之间设有拍击组件(7),且拍击组件(7)贴合导向带(31)并同步运动;所述定位轴(34)两端对称固定连接有调节组件(4),所述调节组件(4)另一端活动设有复位轴(33)。
4.根据权利要求3所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述驱动组件(8)包括伺服电机(81),且伺服电机(81)固定在支撑条(21)上,所述伺服电机(81)一端固定连接有电机轴(82),所述电机轴(82)外侧套设有传动带(83),所述传动带(83)分别套设有传动轮(341)与齿轮块(24);所述传动轮(341)固定连接在定位轴(34)上,所述齿轮块(24)一端啮合有传动轴(23)。
5.根据权利要求4所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述拍击组件(7)包括转轴杆(701),且转轴杆(701)固定在调节组件(4)上,所述转轴杆(701)上套设有套筒(71),所述套筒(71)内设有连接杆(72),所述连接杆(72)外套设有橡胶条(73),所述套筒(71)两端对称固定连接有限位环(74),所述限位环(74)一端固定连接有贴合轮(75),所述贴合轮(75)与导向带(31)贴合。
6.根据权利要求5所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述调节组件(4)包括导向框(41),所述导向框(41)一端开设有导向槽(43),所述导向槽(43)内滑动设有复位轴(33),所述复位轴(33)贯穿导向槽(43)设有滑块(44),所述滑块(44)内贯穿设有定向杆(45),所述滑块(44)一端固定连接有支撑弹簧(46),所述支撑弹簧(46)远离滑块(44)的一端固定连接有固定块(47),且固定块(47)固定在导向框(41)上,所述导向框(41)底端对称固定连接有连接块(48),且连接块(48)固定在支撑条(21)上。
7.根据权利要求6所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述支撑组件(5)包括支撑柱(51),所述支撑柱(51)底端转动连接有固定套(42),且固定套(42)固定在导向框(41)上,所述支撑柱(51)靠近固定套(42)的一端开设有定向槽(53),所述定向槽(53)内设有定位柱(12),所述定位柱(12)底端固定连接有支撑臂(11),且支撑臂(11)固定在机架(1)上,所述支撑柱(51)一端开设有限位槽(52),且限位槽(52)内活动设有活动轴(32)。
8.根据权利要求7所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,所述连动组件(6)包括限位座(63),所述限位座(63)固定在支撑柱(51)上,所述限位座(63)一端转动连接有定位轮(62),所述限位座(63)一端固定连接有锁合块(65),所述锁合块(65)底端固定连接有钢绳(61),所述钢绳(61)绕设有移动轮(64)、定位轮(62)与限位轮(66),所述移动轮(64)一端转动连接在活动轴(32)上,所述限位轮(66)转动连接在机架(1)上,所述钢绳(61)经限位轮(66)固定连接有卡合块(67),且卡合块(67)固定在机架(1)上。
9.根据权利要求8所述的纸箱生产线用的成品纸箱堆叠装置,其特征在于,还包括挡料组件(9),且挡料组件(9)设于导向组件(3)一端;所述挡料组件(9)包括横杆(91),且横杆(91)固定在支撑柱(51)上,所述横杆(91)上固定连接有档杆(92);所述抬升组件(10)包括转轴架(101),且转轴架(101)设于机架(1)上,所述转轴架(101)两端对称设有气泵(102),所述气泵(102)顶端设有伸缩杆(103),所述伸缩杆(103)顶端转动设有支撑杆(104),且支撑杆(104)固定在支撑条(21)上。
10.一种纸箱生产用堆叠装置方法,以实现包括权利要求1‑9中任一项所述的一种纸箱生产用堆叠装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将输送组件通过抬升组件驱动下与裁切设备出料端底端对齐,启动驱动组件使得导向组件与输送组件同步运动;
步骤二:导向组件将掉落的纸箱输送至输送组件处,输送组件与导向组件倾斜面运动方向相反,使得导向组件运动的纸箱与输送组件接触翻转,使得位于裁切的纸箱上散落的角料通过翻转脱离,同时翻转纸箱产生的震动便于卡合的角料与其分离;
步骤三:清理后的纸箱经过拍击组件再次清理后顺着输送组件将其送出堆叠。