1.一种淤泥清理装置，其特征在于：包括底板（1）、万向轮（2）、净化箱（3）和第一支柱（4）；所述底板（1）的底部四角设有万向轮（2）；所述底板（1）的上表面固定连接有净化箱（3）；所述底板（1）的上表面且位于净化箱（3）的两侧壁固定连接有第一支柱（4）；两个所述第一支柱（4）；

碾磨组件（5）所述碾磨组件（5）安装在净化箱（3）的内部；

进料桶组件（6）所述进料桶组件（6）安装在两个第一支柱（4）之间；

抽取组件（7）所述抽取组件（7）安装在进料桶组件（6）和底板（1）上；

搅拌粉碎组件（8）所述搅拌粉碎组件（8）安装在底板（1）的一端；

防水组件（9）所述防水组件安装在净化箱（3）的一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥清理装置，其特征在于：所述底板（1）的外表面贯穿轴承转动连接有第一轴承杆（502），所述底板（1）的底部固定连接有第一驱动电机（501）且第一驱动电机（501）的输出端与第一轴承杆（502）的底端连接，所述第一轴承杆（502）的顶端固定连接有旋转磨盘（504），所述净化箱（3）的内壁固定连接有第一支撑板（505），所述第一支撑板（505）的上表面固定连接有固定磨盘（503）所述第一轴承杆（502）贯穿固定磨盘（503）且与其轴承转动连接，所述旋转磨盘（504）的表面开设有进料孔（506）。

3.根据权利要求1所述的一种淤泥清理装置，其特征在于：两个所述第一支柱（4）之间固定连接有圆形挡壁（601），所述圆形挡壁（601）的顶部滑动连接有桶盖（602）。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥清理装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部一端且靠近净化箱（3）处固定连接有第一抽取泵（703），所述第一抽取泵（703）的一侧固定连接有软管（702），所述第一抽取泵（703）的顶部固定连接有金属管（701），所述金属管（701）的另一端与桶盖（602）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种淤泥清理装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部一端固定连接有垫板（808），所述垫板（808）的顶部且靠件两端处均固定连接有液压杆（801），所述液压杆（801）的输出端固定连接有第二支撑板（802），所述第二支撑板（802）的一端贯穿轴承转动连接有第二轴承杆（804），所述第二支撑板（802）的顶部固定连接有第二驱动电机（803）且其输出端与第二轴承杆（804）的顶端固定连接，所述第二支撑板（802）的底部且位于第二轴承杆（804）的两侧处固定连接有第二支柱（805），所述第二支柱（805）的底端固定连接有圆筒（806），所述第二轴承杆（804）贯穿轴承连接于圆筒（806）的顶部且其底端固定连接有搅拌齿（807）。

6.根据权利要求1所述的一种淤泥清理装置，其特征在于：所述净化箱（3）的一侧且靠近顶部处固定连接有第二抽取泵（901），所述第二抽取泵（901）的一侧设有出水口（902）。