1.一种管道淤泥清理装置，包括放置在管道(4)里的支撑装置，其特征在于：所述的支撑装置包括移动壳(101)，所述的支撑装置用于为装置的行走提供支撑，所述的支撑装置上设置有排泥装置，所述的排泥装置包括接泥盘(202)，接泥盘(202)上固定安装有双向电机(201)，接泥盘(202)固定安装在移动壳(101)上，所述的排泥装置用于将淤泥排出装置，所述的支撑装置上设置有清泥装置，所述的清泥装置包括内轴(312),内轴(312)固定安装在双向电机(201)的电机轴上，所述的清泥装置用于对管道(4)内壁的淤泥进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的支撑装置包括固定安装在移动壳(101)内的转轴架(102)，移动壳(101)上转动安装有内轮架(103)，内轮架(103)上转动安装有外轮架(104)，内轮架(103)上转动安装有内转轮(105)，外轮架(104)上转动安装有外转轮(106)，内转轮(105)、外转轮(106)与管道(4)的内壁滚动安装，移动壳(101)上转动安装有外套管(108)，外轮架(104)上转动安装有内柱(107)，内柱(107)与外套管(108)滑动安装，内柱(107)与外套管(108)之间设置有弹簧(109)。

3.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的排泥装置包括固定安装在移动壳(101)内的双向电机(201)，双向电机(201)的电机轴上固定安装有转轴(203)，转轴(203)上固定安装有转片(205)，接泥盘(202)上固定安装有出泥管(204)。

4.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的清泥装置包括固定安装在内轴(312)上的内齿轮(313)，内轴(312)上固定安装有顶部齿轮(314)，内轴(312)外转动安装有连接轴(307)，连接轴(307)上固定安装有转盘(302)，顶部齿轮(314)与转盘(302)转动安装，连接轴(307)上设置有行星机构，转盘(302)上设置有移动机构和刮泥机构。

5.根据权利要求4所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的行星机构包括固定安装在连接轴(307)上的内盘(308)，内盘(308)上固定安装有内齿圈(309)，内盘(308)上固定安装有行星架(310)，行星架(310)上转动安装有行星齿轮(311)，行星齿轮(311)与内齿轮(313)啮合，行星齿轮(311)与内齿圈(309)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的移动机构包括固定安装在转盘(302)上的移动架(301)，移动架(301)上转动安装有三个移动臂(304)，移动架(301)上转动安装有三个张紧臂(305)，移动臂(304)与张紧臂(305)滑动安装，移动臂(304)和张紧臂(305)之间设置有张紧弹簧(319)，移动臂(304)上转动安装有行走轮(306)，三个行走轮(306)与管道(4)的内壁滚动安装，且三个行走轮(306)呈螺旋分布。

7.根据权利要求4所述的一种管道淤泥清理装置，其特征在于：所述的刮泥机构包括固定安装在转盘(302)上的转轮柱(303)，转轮柱(303)上转动安装有清理齿轮(315)，清理齿轮(315)上固定安装有清理轮(316)，清理齿轮(315)与顶部齿轮(314)啮合，转轮柱(303)上固定安装有顶盘(317)，顶盘(317)上固定安装有螺旋头(318)。