1.一种自然水源淤泥清理装置，包括水下清淤装置和水上排淤装置，排淤装置包括船体（1）、伸缩臂（2）、吸泥泵（3）、伸缩管（4）和输泥管（5），伸缩臂（2）的固定底座与船体（1）的顶端连接，吸泥泵（3）的底端与船体（1）的顶端连接，伸缩管（4）的输出端与吸泥泵（3）的输入端连接，输泥管（5）的输入端与吸泥泵（3）的输出端连接；清淤装置包括伸缩臂（2）、伸缩管（4）、机壳（6）、液压马达（7）和传动轴（8），机壳（6）的后端设置有吸淤口，所述吸淤口与机壳（6）的空腔连通，伸缩管（4）的输入端与吸淤口连通，液压马达（7）的底端与机壳（6）的顶端连接，液压马达（7）的输出端设置有皮带轮，传动轴（8）横向转动安装在机壳（6）的空腔中，传动轴（8）的左端延伸至机壳（6）的空腔外壁，并且在机壳（6）外壁外的传动轴（8）上设置有皮带轮，在机壳（6）空腔的传动轴（8）上设置有多组搅拌棒（9），皮带（10）张紧套装在液压马达（7）和传动轴（8）的皮带轮上；其特征在于，还包括清淤螺旋叶（12），清淤螺旋叶（12）横向转动安装在机壳（6）的空腔中，所述清淤螺旋叶（12）安装在传动轴（8）的后端，清淤螺旋叶（12）的左端延伸至机壳（6）的空腔外壁，并且在机壳（6）外壁外的清淤螺旋叶（12）上设置有皮带轮，皮带（10）张紧套装在液压马达（7）、传动轴（8）和清淤螺旋叶（12）的皮带轮上；

还包括箱体（13）、排泥管（14）和排水管（15），箱体（13）的底端与船体（1）的顶端连接，所述箱体（13）的内部设置有内腔，箱体（13）的左端设置有排淤口，箱体（13）的顶端设置有进淤口，所述排淤口与进淤口均与箱体（13）的内腔连通，排泥管（14）的输入端与箱体（13）的排淤口连通，排泥管（14）的输出端设置在储泥仓（11）的上方，所述输泥管（5）的输出端与箱体（13）的进淤口连通，箱体（13）的前端设置有排水口，并且与箱体（13）的内腔连通，排水管（15）的输入端与箱体（13）的排水口连通，排水管（15）的输出端延伸至河道水面上方。

2.如权利要求1所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括过滤网（16），过滤网（16）固定安装在箱体（13）的内腔中，所述过滤网（16）安装在靠近箱体（13）的排水口的下方。

3.如权利要求2所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括弹簧（17）和连接支座（18），连接支座（18）的底端与机壳（6）的顶端连接，伸缩臂（2）的输出端与连接支座（18）的顶端滑动固定安装，弹簧（17）套装在连接支座（18）的导杆外壁上，弹簧（17）的顶端与伸缩臂（2）的输出端的底端接触安装。

4.如权利要求3所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括带轮外罩（19），带轮外罩（19）的右端与机壳（6）的左端连接，所述液压马达（7）、传动轴（8）和清淤螺旋叶（12）的皮带轮均设置在带轮外罩（19）的内部。

5.如权利要求4所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括液压马达外罩（20），液压马达外罩（20）的底端与机壳（6）的顶端连接，所述液压马达（7）设置在液压马达外罩（20）的内部。

6.如权利要求5所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括电机（21）、排卸螺旋叶（22）和输送轴（23），所述船体（1）的内部设置有电机舱（24），电机舱（24）设置在靠近储泥仓（11）的右端，电机（21）的底端与电机舱（24）的底端连接，电机舱（24）的输出端设置有排卸螺旋叶（22），排卸螺旋叶（22）延伸至储泥仓（11）的内仓中，所述延伸在储泥仓（11）内仓中的排卸螺旋叶（22）上设置有输送轴（23）。

7.如权利要求6所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括人孔盖（25），所述电机舱（24）的顶端设置有进人孔并且与电机舱（24）连通，人孔盖（25）与进人孔转动连接，人孔盖（25）的顶端设置有把手（26）。

8.如权利要求7所述的自然水源淤泥清理装置，其特征在于，还包括换气管（27），所述电机舱（24）的顶端设置有通风口并且与电机舱（24）连通，换气管（27）的输入端与通风口连通。