1.一种池底淤泥清理装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、挤压机构(2)和收集机构(3)，其中

所述支撑机构(1)包括固定于池体(10)外的支撑座，该支撑座上沿竖直方向设有一能够步进式定位转动的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上自下向上间隔固设有沿水平方向设置且位于池体上方的第一横杆(13)和第二横杆(14)；所述第一横杆(13)的自由端上定位连接有一沿竖直方向设置且能够沿自身中心轴线转动的花键轴(15)，所述第二横杆上定位设有一能够与所述花键轴(15)的顶端转动连接的牵引提升机构；

所述挤压机构(2)包括滑动穿设于所述花键轴(15)上且能够漂浮于池体内液体表面的V形罩(21)，且该V形罩上固设有若干个与外部电源电性连接的振动电机(23)；

所述收集机构(3)包括固设于所述花键轴(15)底端并位于池体底部的过滤式收集罩(31)，且该过滤式收集罩的侧壁顶面一周均固定连接有若干个能够接触到池体内侧周壁的刷毛(33)；

所述牵引提升机构带动所述花键轴沿竖直方向向上移动，从而带动过滤式收集罩沿竖直方向向上移动至V形罩下方，使V形罩挤压在所述过滤式收集罩的上方；且所述花键轴的转动带动所述刷毛刷洗池体的内侧周壁。

2.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述支撑座上固设有一与外部电源电性连接的步进电机(11)，所述支撑杆(12)的底端固定连接于所述步进电机的输出端上，该步进电机的转动带动所述支撑杆步进式转动。

3.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述第一横杆(13)的自由端上固定连接有一中心轴线沿竖直方向设置的轴承(131)，该轴承的内壁上固定连接有一花键轴套(16)，所述花键轴(15)滑动套设在所述花键轴套(16)内；且所述第一横杆(13)上固定安装有一能够驱动所述花键轴套(16)相对所述轴承转动的驱动机构(4)。

4.根据权利要求3所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在第一横杆上且与外部电源电性连接的驱动电机(41)，该驱动电机的输出端上固定套设有一主动带轮(42)，所述花键轴套(16)的外侧周壁上固定套设有一被动带轮(43)，主动带轮(42)与被动带轮(43)通过皮带传动连接，所述驱动电机转动带动被动带轮转动，接着带动花键轴套相对轴承转动，从而带动过滤式收集罩(31)转动。

5.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述牵引提升机构包括固定连接于第二横杆(14)上并与外部电源电性连接的电葫芦(17)，该电葫芦上绕设有一牵引绳(171)，所述花键轴(15)的顶端转动连接有一连接头(151)，所述牵引绳的自由端与该连接头固定连接。

6.根据权利要求5所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述第二横杆(14)的自由端处定位转动连接有一转向轮(141)，所述牵引绳(171)经由所述转向轮(141)绕设于所述电葫芦(17)上。

7.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述挤压机构(2)还包括一固定连接在所述V形罩(21)顶面的浮力环(22)，且该浮力环(22)的外径小于所述收集罩(31)的内径；设有两个所述振动电机(23)对称布置固定连接于所述V形罩(21)上。

8.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述过滤式收集罩(31)的底面开设有若干个安装口(301)，每个所述安装口(301)的内壁均可拆卸连接有一滤网(32)。

9.根据权利要求1所述的池底淤泥清理装置，其特征在于：所述刷毛(33)为钢丝刷毛。