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专利号: 2023200401995
申请人: 杨广文
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部固定安装有支撑架(2),所述支撑架(2)内腔的右侧固定安装有步进电机(11),所述步进电机(11)的输出轴固定安装有单向螺杆(12),所述单向螺杆(12)的表面螺纹连接有第一螺块(15),所述第一螺块(15)的底部通过支架固定安装有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的输出端固定安装有夹持箱(4),所述夹持箱(4)内腔的右侧固定安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出轴固定安装有正反螺杆(20),所述正反螺杆(20)表面的左右两侧均螺纹连接有第二螺块(18),所述第二螺块(18)的底部固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端固定安装有夹持块(8),所述夹持块(8)另一侧开设有弧形卡槽(23),所述夹持箱(4)的底部固定安装有第二电动推杆(5),所述第二电动推杆(5)的输出端固定安装有推板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述支撑架(2)内腔的左侧固定安装有第一轴承(16),且第一轴承(16)与单向螺杆(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述第一螺块(15)的顶部固定安装有第一导向块(13),所述支撑架(2)内腔的顶部开设有第一导向槽(14),且第一导向块(13)与第一导向槽(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述夹持箱(4)内腔的左侧固定安装有第二轴承(22),且第二轴承(22)与正反螺杆(20)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述第二螺块(18)的顶部固定安装有第二导向块(21),所述夹持箱(4)内腔的顶部开设有第二导向槽(19),且第二导向槽(19)与第二导向块(21)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述支撑架(2)的左侧设置有控制器(9),且控制器(9)的表面设置有防护膜。

7.根据权利要求1所述的一种高效夹取防脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述基座(1)顶部的左侧设置有电池箱(10),且电池箱(10)的内腔设置有蓄电池。