利索能及
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专利号: 2023234118203
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)内腔的底部固定连接有第三伺服电机(21),所述第三伺服电机(21)的输出端固定连接有转板(3),所述转板(3)上表面的中端固定连接有立柱(4),所述立柱(4)右侧的上端固定连接有固定臂(6),所述固定臂(6)内腔底部的左侧固定连接有安装板(14),所述安装板(14)的左侧固定连接有第一伺服电机(15),所述第一伺服电机(15)的输出端固定连接有第一螺杆(16),所述第一螺杆(16)外表面的右侧螺纹连接有第一滑块(17),所述第一滑块(17)的外表面固定连接有活动套(7),所述活动套(7)的下表面固定连接有若干第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有壳体(13),所述壳体(13)的左右两侧均固定连接有横杆(9),所述横杆(9)的上表面固定连接有第二伺服电机(23),所述第二伺服电机(23)的输出端固定连接有第一齿轮(25),所述横杆(9)内腔的正面活动连接有第二螺杆(24),所述第二螺杆(24)的外表面固定连接有第二齿轮(26),所述第二螺杆(24)外表面的前后两端均螺纹连接有第二滑块(22),所述第二滑块(22)的下表面固定连接有防脱板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:

所述壳体(13)内腔的顶部固定连接有若干第二电动伸缩杆(18),所述第二电动伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有夹持器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:

所述立柱(4)右侧的上端固定连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的顶端固定连接于固定臂(6)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:

所述立柱(4)外表面的下端固定连接有若干支撑块(20),所述支撑块(20)的底端固定连接于转板(3)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:

所述基座(1)内腔的底部活动连接有若干辅助轮(12),所述辅助轮(12)的顶端与转板(3)的下表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:

所述基座(1)的下表面固定连接有底板(2),所述底板(2)的上表面活动连接有若干固定螺栓(11)。