1.一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底部设置有安装座(2),所述安装座(2)的底部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内腔活动连接有安装块(4),所述安装座(2)右侧的顶部开设有凹槽(5),所述凹槽(5)内腔的一侧设置有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端固定连接有活动板(7),所述活动板(7)远离弹簧(6)的一侧固定连接有连接杆(8),所述连接杆(8)的一端固定连接有推拉板(9),所述推拉板(9)一侧的底部固定连接有插杆(10),所述插杆(10)的一端贯穿至安装块(4)的内腔,所述安装块(4)的底部固定连接有固定盘(11),所述固定盘(11)的底部固定连接有机板(12),所述机板(12)的两侧均设置有驱动箱(13),所述驱动箱(13)的底部设置有第一电动推杆(14),所述机板(12)底部的两侧均设置有机械爪(15),所述第一电动推杆(14)的输出端与机械爪(15)的一侧活动连接,所述机板(12)的底部固定连接有第二电动推杆(16),所述第二电动推杆(16)的输出端固定连接有定位板(17),所述定位板(17)底部的前侧和后侧均开设有定位槽(18),所述定位槽(18)的内腔活动连接有夹持板(19),所述定位板(17)的正面和背面均贯穿连接有第三电动推杆(20),所述第三电动推杆(20)的输出端与夹持板(19)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述安装板(1)的正面和背面均固定连接有安装片,安装片的表面开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述推拉板(9)远离连接杆(8)的一侧固定连接有拉把,拉把的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述安装槽(3)内腔的一侧开设有卡槽,卡槽内腔的顶部设置有磁铁块,所述安装块(4)的左侧设置有卡块,卡块的顶部与磁铁块的底部接触。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述机板(12)底部的两侧均设置有限位杆,所述定位板(17)的两侧均设置有限位架,限位杆的表面套设有限位套,限位套的一侧与限位架的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述定位槽(18)内腔的顶部设置有固定杆(21),所述固定杆(21)的表面与夹持板(19)的内腔活动连接。