1.一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(1)、表贴永磁体、内置永磁体和转轴(2)，所述转子铁芯(1)内开有周向对称的两个安装槽一(3)和两个安装槽二(4)，且在转子铁芯(1)圆周间隔均匀分布；所述安装槽一(3)包括周向对称设置的两个直线段的外侧翼槽和连接两外侧翼槽且开口朝内的内侧翼圆弧槽；所述安装槽二(4)包括周向对称设置的两个直线段的外侧翼槽和位于中间折线段的内侧翼槽，构成开口朝外的“W”形槽结构；所述安装槽一(3)和安装槽二(4)的外侧翼槽结构相同，且在转子铁芯(1)内周向均匀分布；安装槽一(3)的外侧翼槽内嵌有条形永磁体一(31)，内侧翼圆弧槽内嵌有弧形永磁体(32)；安装槽二(4)的外侧翼槽内嵌有条形永磁体二(41)，内侧翼折线槽内嵌有倒“V”形永磁体(42)；所述转子铁芯(1)表贴设置有四个周向排列的瓦片形永磁体(5)，且四个瓦片形永磁体(5)分别与两个安装槽一(3)和两个安装槽二(4)同轴线周向对称，每个瓦片形永磁体(5)的中间位置径向长度最大，其径向长度向两边逐渐减小；所述瓦片形永磁体(5)为表贴永磁体；所述条形永磁体一(31)、弧形永磁体(32)、条形永磁体二(41)和倒“V”形永磁体(42)为内置永磁体；所述条形永磁体一(31)、弧形永磁体(32)、条形永磁体二(41)和倒“V”形永磁体(42)的两侧均嵌满磁障。

2.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述安装槽一(3)内的条形永磁体一(31)的充磁方式为沿其长度垂直的方向朝外充磁，所述弧形永磁体(32)的充磁方式为径向朝外充磁。

3.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述安装槽二(4)内条形永磁体二(41)的充磁方式为沿其长度垂直的方向朝内充磁，所述倒“V”形永磁体(42)的充磁方式为径向朝内充磁。

4.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述条形永磁体一(31)和条形永磁体二(32)的尺寸完全一样。

5.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，与安装槽一(3)同轴线周向对称的瓦片形永磁体(5)的充磁方式为径向朝外充磁，与安装槽二(4)同轴线周向对称的瓦片形永磁体(5)充磁方式为径向朝内充磁。

6.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述表贴永磁体和内置永磁体均采用稀土钕铁硼材料。

7.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(1)采用高导磁率硅钢片材料。

8.根据权利要求1所述的一种表贴‑内置混合式永磁同步电机转子结构，其特征在于，所述磁障采用环氧树脂基复合材料。