1.一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(1)、弧形稀土永磁体(2)、矩形稀土永磁体(3)、转轴(4)和磁障(5)，转子铁心(1)绕转轴(4)转动；所述转子铁芯(1)沿圆周均匀设置梯形槽(7)，梯形槽(7)内设置矩形稀土永磁体(3)；在靠近梯形槽左右两侧对称设置成对弧形槽(6)，弧形槽(6)内设置弧形稀土永磁体(2)，每对弧形槽(6)弧形开口横向相对设置且弧形槽(6)弧形部分同圆心；

转子铁芯(1)沿圆周均匀设置的梯形槽(7)内的矩形稀土永磁体(3)充磁方向采用径向交替充磁方式；所述弧形槽(6)内的弧形稀土永磁体(2)充磁方向采用横向交替充磁方式；

当矩形稀土永磁体(2)为径向向外充磁时，弧形永磁体(2)沿着弧线开口的方向横向向内充磁；反之，矩形稀土永磁体(3)为径向向内充磁时，弧形永磁体(2)沿着弧线开口的方向横向向外充磁。

2.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，弧形稀土永磁体(2)靠近梯形槽(7)侧的上边线和矩形稀土永磁体(3)的下边线在一条直线上。

3.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，矩形稀土永磁体(3)的左右两侧和弧形稀土永磁体(2)靠近转子铁芯(1)外径侧都设置有磁障(5)。

4.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，所述弧形稀土永磁体(2)采用稀土钕铁硼材料。

5.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，所述矩形稀土永磁体(3)采用稀土钕铁硼材料。

6.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，磁障(5)采用环氧树脂基复合材料。

7.根据权利要求1所述一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，转子铁芯(1)采用高导磁率硅钢片材料。