1.一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，包括转子铁芯（1）、永磁体（2）、转轴（3）和磁障（4）；转子铁芯（1）内部沿圆周均匀分布n组对称的双U型永磁体槽（5），每组双U型永磁体槽（5）中两个U型永磁体槽（4‑6）大小相等且开口周向相对放置；双U型永磁体槽（5）的一对内直侧翼槽（4‑4）和一对外直侧翼槽（4‑3），呈两层开口朝外的双V型结构，构成圆周上n组双V型直侧翼槽；相邻组双U型永磁体槽（6）的相邻组双直底边槽（4‑5）为径向平行布置；

每个U型永磁体槽（4‑6）的直底边槽（4‑1）内嵌入条型永磁体以及直侧翼槽（4‑2）内嵌入条型永磁体；每组双直底边槽（4‑7）内条型永磁体间为切向相对或相背充磁，相邻组双直底边槽（4‑5）内两块条型永磁体充磁方向为切向同向充磁；

当每组双直底边槽（4‑7）内条型永磁体为切向相对充磁时，其内双V型直侧翼槽内4块条型永磁体沿其宽度方向朝转子外侧充磁；反之，当每组双直底边槽（4‑7）内条型永磁体为切向相背充磁时，其内的双V型直侧翼槽内4块条型永磁体沿其宽度方向朝转子内侧充磁。

2.根据权利要求1所述的一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，在条形永磁体的两侧布置磁障（4）。

3.根据权利要求1所述的一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，磁障（4）采用环氧树脂基复合材料。

4.根据权利要求1所述的一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，转子铁芯（1）采用高导磁率硅钢片材料。

5.根据权利要求1所述的一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，永磁体（2）采用稀土钕铁硼材料。

6.根据权利要求1所述的一种双磁路永磁同步电机转子结构，其特征在于，转子铁芯（1）内部沿圆周均匀分布8组对称的双U型永磁体槽（5）。