1.一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，包括转子铁芯（1）、永磁体（2）和转轴（3），转子铁芯（1）绕转轴（3）转动，其内部沿圆周方向均匀分布N个H型永磁体安装槽（5），H型永磁体安装槽（5）均为周向对称结构，且其径向内侧开口小于径向外侧开口；每个H型永磁体安装槽（5）均由周向两侧的两个具有相等大小的条形永磁体槽（5‑1）、（5‑2）和连接于其间的一个圆弧形永磁体槽（5‑3）组成，相邻两个H型永磁体安装槽（5）的两个相邻条形永磁体槽（5‑1）、（5‑4）大小相等且平行布置，相邻两个H型永磁体安装槽的圆弧形永磁体槽（5‑3）、（5‑5）开口方向交替指向径向外侧和内侧；永磁体（2）安装在条形永磁体槽和圆弧形永磁体槽内；

永磁体（2）包括圆弧形永磁体和条形永磁体，在圆弧形永磁体槽（5‑3）、（5‑5）内固定嵌入圆弧形永磁体（2‑5）、（2‑6），在条形永磁体槽（5‑1）内固定嵌入条形永磁体；在每个条形永磁体槽内以其与圆弧形永磁体槽（5‑3）连接点为间隔固定嵌入两块条形永磁体（2‑1）；

平行相邻的两个条形永磁体槽（5‑1）、（5‑4）内的平行条形永磁体（2‑1）、（2‑2）为一组切向同向充磁的永磁体，转子铁芯圆周上N组平行条形永磁体采用切向交替充磁方式；同一个H型永磁体安装槽（5）内的四块条形永磁体（2‑1）、（2‑3）为切向相对充磁时，则该H型永磁体安装槽（5）内的圆弧形永磁体（2‑5）充磁方向径向朝外；当同一个H型永磁体安装槽（5）内的四块条形永磁体（2‑2）、（2‑4）为切向相背充磁时，则相应地，圆弧形永磁体（2‑6）充磁方向为径向朝内。

2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，在每块永磁体的两端槽内及条形永磁体和圆弧形永磁体相邻处槽内全部布置隔磁磁障（4）。

3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，通过条形永磁体和圆弧形永磁体构成的串并联复合磁路和永磁体的聚磁效应，提高电机气隙磁密和转矩密度。

4.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，H型永磁体安装槽的数量与其定子电枢磁极对数相等，且每个H型永磁体槽的两个条形永磁体槽的夹角为360°/N。

5.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，磁障（4）采用环氧树脂基复合材料。

6.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机的转子结构，其特征在于，永磁体（2）采用稀土汝铁硼材料。

7.一种电机，其特征在于，该电机包括权利要求1‑6任一项所述的转子结构。