1.一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，包括转子铁心（1）、永磁体（2）、磁障（3）和转轴（4），转子铁心（1）绕转轴（4）转动，转子铁心（1）内部沿圆周方向均匀分布四组永磁体安装槽（5），每组永磁体安装槽均为沿圆周方向对称结构，包括相互垂直的外侧翼永磁体槽（5‑1）及位于两条外侧翼永磁体槽（5‑1）之间的双层三角型永磁体槽，每层三角型永磁体槽均为未封闭的三角型，包括两侧翼条形槽和圆弧形槽，每层三角型永磁体槽的两个两侧翼条形槽在靠近转轴一端形成开口，在另一端分别与圆弧型槽两端相连，外层三角型永磁体槽中两侧翼条形槽垂直放置，内层三角型永磁体槽中两侧翼条形槽呈45°放置；在外侧翼永磁体槽和两侧翼条形槽内设置有切向充磁的永磁体，在圆弧形槽内设置有径向充磁的永磁体，转子圆周上各组圆弧形槽内设置的永磁体之间采用径向交替充磁方式，相邻组中相邻的外侧翼永磁体槽和两侧翼条形槽内的永磁体充磁方向相同，同组中两侧的外侧翼永磁体槽和两侧翼条形槽内的永磁体充磁方向相反；每个永磁体两端均设置有磁障（3）；

当同一组永磁体安装槽内的外侧翼永磁体槽、外层两侧翼条形槽和内层两侧翼条形槽内的永磁体为切向相对充磁时，则其同组外层圆弧形槽和内层圆弧形槽内的永磁体充磁方向径向朝外，反之，当同一组永磁体安装槽内的外侧翼永磁体槽、外层两侧翼条形槽和内层两侧翼条形槽内的永磁体为切向相背充磁时，则其同组外层圆弧形槽和内层圆弧形槽内的永磁体充磁方向径向朝内。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，外层三角型永磁安装槽包括两侧的外层两侧翼条形槽（5‑2）和外层圆弧形槽（5‑3），外层圆弧形槽（5‑3）的两端分别与两侧的外层两侧翼条形槽（5‑2）靠近转子外圆周端相连接，两侧的外层两侧翼条形槽（5‑2）靠近转轴的一端形成开口；内层三角型永磁安装槽包括两侧的内层两侧翼条形槽（5‑4）和内层圆弧形槽（5‑5），内层圆弧形槽（5‑5）的两端分别与两侧的内层两侧翼条形槽（5‑4）靠近转子外圆周端相连接，两侧的内层两侧翼条形槽（5‑4）靠近转轴的一端形成开口；外层三角型永磁安装槽中的两个外层两侧翼条形槽垂直放置，内层三角型永磁安装槽中的两个内层两侧翼条形槽呈45°放置。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，在内层圆弧形槽内固定嵌入一块弧形永磁体；在外层圆弧形槽内固定嵌入三块弧形永磁体，两边的弧形永磁体体积相同，比中间的弧形永磁体体积小；且中间的弧形永磁体与内层圆弧形槽内弧形永磁体对应。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，内层三角型永磁体槽嵌套在外层三角型永磁体槽内，且其开口方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，相邻组间的相邻外侧翼永磁体槽以及外层三角型永磁体槽的两侧翼条形槽相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，内层三角型永磁体槽的圆弧形槽和外层三角型永磁体槽的圆弧形槽的弧度相同、宽度相同，且均与转子外圆弧度相同。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，内层三角型永磁体槽的两侧翼条形槽的宽度小于圆弧形槽宽度。

8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，磁障均采用环氧树脂基复合材料。

9.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子拓扑结构，其特征在于，永磁体采用稀土钕铁硼材料。