1.一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述高压线巡检机器人包括机体、行走件和四条悬挂臂；所述机体上设置有用于观测的摄像头，所述四条悬挂臂可转动的设置于所述机体上，四条所述悬挂臂的转动轴线相互平行，相邻的两条所述悬挂臂的转动方向相反，四条所述悬挂臂同步转动且每个所述悬挂臂均具有预设阈值的独立自由摆动区间，所述行走件设置于所述悬挂臂的端部，所述行走件被配置为挂设于高压线的斜上方且所述悬挂臂位于高压线的外侧。

2.根据权利要求1所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述行走件包括行走轮和防脱落件；所述行走轮可转动的设置于所述悬挂臂的端部，所述防脱落件与所述行走轮同轴设置，所述行走轮倾斜设置，所述行走轮的轴线由外侧向内侧逐渐升高，所述行走轮的周面上设置有环状的容纳槽；所述防脱落件包括固定部和沿所述固定部的周向分布的至少三个叶片，所述固定部可转动的连接于所述悬挂臂，所述叶片沿所述固定部的径向延伸，所述固定部的直径小于所述行走轮的直径且所述防脱落件的直径大于所述行走轮的直径。

3.根据权利要求2所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述叶片朝向远离行走的方向弯曲，所述叶片的表面到所述容纳槽平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述悬挂臂通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括驱动齿轮组和四个从动组件；所述驱动齿轮组包括主动轮和两组从动轮组，所述从动轮组包括第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮均可转动的支撑于所述机体，所述第一从动轮分别与所述主动轮和所述第二从动轮啮合；所述机体上设置有驱动滑槽，所述从动组件包括驱动摆臂、缓冲弹簧和两个滑动摆件，所述滑动摆件包括驱动滑块和驱动套筒，所述驱动滑块可滑动的设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧设置于所述驱动滑槽内，所述缓冲弹簧的两端分别与两个所述驱动滑块固定，所述驱动套筒可转动的连接于所述驱动滑块，所述悬挂臂可转动的连接于所述机体，所述驱动摆臂和所述悬挂臂穿设于不同的所述驱动套筒内，所述缓冲弹簧具有拉伸预设阈值，所述缓冲弹簧受到的拉力超过所述拉伸预设阈值时，所述弹簧能够被拉伸。

5.根据权利要求1所述的高压线巡检机器人，其特征在于，所述高压线巡检机器人还包括升降件，所述升降件固定于所述机体的底部，所述升降件能够驱动所述机体升降。

6.一种高压线巡检装置，其特征在于，所述高压线巡检装置包括挂架和权利要求1-5任意一项所述的高压线巡检机器人，所述高压线巡检机器人固定于所述挂架上且能够分离，所述挂架用于挂设于高压线上。

7.根据权利要求6所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述挂架包括架体和至少四个束线架，所述架体的顶部设置有挂环，所述架体上设置有用于容纳所述高压线巡检机器人的容置腔；

所述束线架设置于所述架体的顶端，所述束线架具有用于容纳高压线的置线槽，所述束线架上设置有锁线滑槽和锁线组件；

所述锁线组件包括锁线按钮、锁线弹簧、锁线轮、锁线插块、锁线套筒、定位弹簧和锁线摆臂，所述锁线按钮可滑动的设置于所述置线槽内，所述锁线弹簧的一端抵住所述束线架且另一端抵住所述锁线按钮，所述锁线轮可转动的设置于所述束线架上，所述锁线按钮按压过程中能够驱动所述锁线轮转动，所述束线架的周向上交替设置有锁线槽和放线槽，所述锁线槽的深度小于所述放线槽的深度，所述锁线插块可滑动的设置于所述锁线滑槽内且能够选择性的插入所述锁线槽内或所述放线槽内，所述锁线套筒可转动的固定于所述锁线插块，所述定位弹簧设置于所述锁线滑槽内，所述定位弹簧的一端抵住所述锁线滑槽且另一端抵住所述锁线插块，以使所述锁线滑块具有朝向所述锁线轮运动的趋势，所述锁线套筒可转动的固定于所述锁线插块，所述锁线摆臂为L形，所述锁线摆臂可转动的连接于所述束线架，所述锁线摆臂穿设于所述锁线套筒内，所述锁线摆臂摆动过程中能够选择性的将所述置线槽封闭或将所述置线槽打开。

8.根据权利要求7所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线槽和所述放线槽均为V形面，所述V形面包括第一面和第二面，所述第一面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第二面相对于所述第一面倾斜，所述锁线插块的端部包括第三面和第四面，所述第三面沿所述锁线滑槽的方向延伸，所述第四面相对于所述第三面倾斜，所述第三面与所述第一面配合且所述第四面与所述第二面配合，以使所述锁线轮只能单向转动。

9.根据权利要求7所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线组件还包括捕线杆，所述捕线杆的底端连接于所述束线架且与所述锁线滑槽相邻，所述捕线杆由下到上逐渐向外弯曲。

10.根据权利要求7所述的高压线巡检装置，其特征在于，所述锁线组件还包括下压杆、按压杆和按压弹簧，所述下压杆固定于锁线按钮，所述按压杆可转动的连接于所述下压杆的底端，所述按压杆和所述下压杆之间的夹角大于90度，所述按压弹簧分别与所述下压杆和所述按压杆连接，以使所述下压杆与所述按压杆具有保持L形的趋势；所述按压杆具有随所述下压杆上升且所述按压杆能够相对于所述下压杆转动的提升状态，以及随所述下压杆下降且与所述下压杆呈L形的下压状态。