1.一种高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：包括巡检线(10)，支架主体(1)，与支架主体(1)相连的动轮架(2)，安装于动轮架(2)上的行走轮(3)和从动轮(4)，为行走轮(3)提供动力的驱动电机(5)，辅助从动轮(4)工作的夹紧轮(6)，支撑夹紧轮(6)的夹紧机构(7)，为夹紧机构(7)提供动力的动力机构(8)，用于固定夹紧机构(7)的安装板(9)；

所述支架主体(1)包括前挡板(11)，后挡板(12)，连接前挡板(11)和后挡板(12)的底板(13)；

所述夹紧机构(7)有2个，所述2个夹紧机构(7)设置于支架主体(1)左、右两侧；所述夹紧机构(7)包括夹紧轮座(71)，与夹紧轮座(71)下表面固定连接的夹紧臂(72)，与夹紧臂(72)底端相连的导向座(73)；

所述夹紧轮(6)有2个，所述夹紧轮(6)中间设有夹紧轮轴(61)，所述夹紧轮轴(61)将夹紧轮(6)与夹紧轮座(71)相连；

所述动力机构(8)有2个，所述2个动力机构(8)分别与2个夹紧机构(7)相连；所述2个动力机构(8)同时固定于安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述动轮架(2)包括前动轮架板(21)，后动轮架板(22)，连接前动轮架板(21)与前挡板(11)的前固定轴(23)，连接后动轮架板(22)与后挡板(12)的后固定轴(24)；所述动轮架(2)为“T”型。

3.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述行走轮(3)设置于动轮架(2)的“T”型横臂中间位置，所述行走轮(3)中间设有行走轮轴(31)，所述行走轮轴(31)将行走轮(3)与动轮架(2)相连接。

4.根据权利要求3所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述从动轮(4)中间设有从动轮轴(41)，所述从动轮轴(41)将从动轮(4)与动轮架(2)相连接；所述从动轮(4)有2个，所述2个从动轮(4)分别设置于“T”型横臂左、右两边。

5.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述动力机构(8)包括第一导向轴(82)，与第一导向轴(82)相连的第一夹紧驱动电机(81)，第二导向轴(84)，与第二导向轴(84)相连的第二夹紧驱动电机(83)；所述第一导向轴(82)和第二导向轴(84)前后设置；所述夹紧轮座(71)活动设置于第一导向轴(82)和第二导向轴(84)上。

6.根据权利要求1所述的高空巡检机器人的巡检路线支架，其特征在于：所述安装板(9)底部设置有固定柱(91)，所述固定柱(91)与底板(13)固定连接。