1.一种汽车用转向机，其特征在于，包括：固定架；

第一轴杆、第二轴杆，其共轴转动连接在固定架上，第一轴杆、第二轴杆上分别开设有旋向相同的螺旋槽，第一轴杆、第二轴杆上分别活动套设有滑环，两滑环上分别设置有球头，两球头与两螺旋槽一一对应地移动配合；

空心轴，其转动连接在固定架上，空心轴分别与两个滑环沿轴向滑动连接；

弹性单元，其弹力沿两滑环相离的方向作用于两滑环上；

伺服电机，其固定安装在固定架上，用于驱动一蜗杆转动；

蜗轮，其转动连接在固定架上，蜗轮与蜗杆啮合配合；

第一单向机构，其接受蜗轮沿第一方向的旋转的动力驱动以使第一轴杆沿第二方向旋转；

第二单向机构，其接受蜗轮沿第一方向的相反方向的动力驱动以使第二轴杆沿第二方向的相反方向旋转；

输出轴、输入轴，其通过齿轮组分别与所述空心轴传动配合；

所述第一单向机构包括：

第一旋转盘，其同轴固定连接在第一轴杆上；

第一棘轮，其转动连接在第一旋转盘上；

第一棘爪，其弹性铰接在第一旋转盘上，第一棘爪与第一棘轮相配合；

第一齿圈，其同轴固定连接在第一棘轮上；

第一齿轮，其与蜗轮共轴固定连接，第一齿轮与第一齿圈啮合；

所述第二单向机构包括：

第二旋转盘，其同轴固定连接在第二轴杆上；

第二棘轮，其转动连接在第二旋转盘上，第二棘轮的棘齿方向与第一棘轮的棘齿方向相逆；

第二棘爪，其弹性铰接在第二旋转盘上，第二棘爪与第二棘轮相配合；

第二齿圈，其同轴固定连接在第二棘轮上；

第二齿轮，其与蜗轮共轴固定连接，第二齿轮与第二齿圈啮合；

所述齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，第三齿轮同轴固定连接在空心轴上，第四齿轮同轴固定连接在输入轴上，第五齿轮同轴固定连接在输出轴上，输入轴与输出轴均转动连接在固定架上，第三齿轮同时啮合于第四齿轮与第五齿轮；

所述输入轴传动连接汽车的方向盘，所述输出轴传动连接汽车的方向轮。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用转向机，其特征在于，所述弹性单元包括至少一个压缩弹簧或恒定扭矩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用转向机，其特征在于，所述空心轴的内壁上开设有平行于轴向的滑槽，两滑环的周侧面上分别设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用转向机，其特征在于，所述球头滚动嵌设在对应的滑环内壁上，球头沿对应的螺旋槽滚动配合。