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专利号: 2023116484988
申请人: 莱芜职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种机器人用辅助分拣装置,包括行走机器人(1)和储物架(2),其特征在于:所述储物架(2)的一侧设有若干支架(201),且所述支架(201)上设有载料板(202),所述载料板(202)的一端与所述储物架(2)搭接,且所述载料板(202)的另一端与所述支架(201)转动连接;

所述行走机器人(1)的尾部设有拖厢(3),且所述行走机器人(1)的上侧设有旋转台(4),所述旋转台(4)的上端设有支撑架(5),且所述支撑架(5)上设有升降台(6),所述升降台(6)上设有取料机构,且所述取料机构包括第一气缸(7)和取料气缸(8),所述第一气缸(7)与所述升降台(6)固定连接,所述取料气缸(8)与所述第一气缸(7)的活塞杆固定连接,且所述取料气缸(8)的活塞杆上设有真空吸盘(9),所述升降台(6)上还设有载料板调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述载料板调节机构包括第二气缸(10),所述第二气缸(10)与所述升降台(6)固定连接,且所述第二气缸(10)的活塞杆上设有顶推座(11),所述顶推座(11)的一端设有延伸柱(1101)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述载料板(202)上设有若干放置槽(203),且所述载料板(202)的下侧设有若干凸块(204),所述凸块(204)呈锥形状。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述载料板(202)的一端设有固定槽(205),且所述固定槽(205)内设有活动板(206),所述活动板(206)通过复位弹簧(207)与所述载料板(202)弹性连接,且所述活动板(206)的下侧设有顶锥(208)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述顶推座(11)为空心结构,且所述顶推座(11)内设有调节组件,所述调节组件包括调节板(12),且所述调节板(12)通过第一弹簧(13)与所述顶推座(11)弹性连接,所述调节板(12)的上侧设有第一调节杆(15),且所述第一调节杆(15)的一端贯穿所述延伸柱(1101),所述顶推座(11)上设有与所述顶锥(208)相契合的通孔(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述顶推座(11)内还设有调节板限位机构,且所述调节板限位机构包括限位块(16)和限位柱(17),所述限位块(16)与所述调节板(12)滑动连接,且所述限位块(16)的一侧设有第一凸起(1601)和第二凸起(1602),所述限位块(16)的一端设有限位弹簧(18),所述限位柱(17)通过第二弹簧(19)与所述顶推座(11)弹性连接,且所述限位柱(17)的一端设有斜面。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述升降台(6)上设有第二调节杆(20),且所述第二调节杆(20)的位置与所述第一凸起(1601)相对。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述旋转台(4)的下侧设有第一驱动电机(21),所述第一驱动电机(21)与所述行走机器人(1)固定连接,且所述第一驱动电机(21)的输出轴与所述旋转台(4)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述支撑架(5)的内侧设有传动丝杆(22),且所述传动丝杆(22)通过丝杆螺母与所述升降台(6)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种机器人用辅助分拣装置,其特征在于:所述支撑架(5)的下端设有齿轮箱(23),且所述支撑架(5)的一侧设有第二驱动电机(24),所述齿轮箱(23)的输出轴与所述传动丝杆(22)固定连接,所述第二驱动电机(24)的输出轴与所述齿轮箱(23)的输入轴固定连接。