1.一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，包括：

第一腰部组件(1)、第二腰部组件(2)，所述第一腰部组件(1)、第二腰部组件(2)转动连接；

脚部组件(3)，所述脚部组件(3)为两组，分别安装在第一腰部组件(1)和第二腰部组件(2)下端部，所述脚部组件(3)包含限位连接杆(4)、转向节(5)、连接件(6)以及吸盘(7)；所述转向节(5)连接在限位连接杆(4)和连接件(6)之间，所述吸盘(7)固定连接在连接件(6)下端部；

真空泵(8)，所述真空泵(8)固定安装在第二腰部组件(2)内部；

电磁阀(9)，所述电磁阀(9)为两组，分别安装在第一腰部组件(1)和第二腰部组件(2)下端部，每组所述电磁阀(9)与真空泵(8)均通过第一软管(10)连接，每组所述电磁阀(9)与每组脚部组件(3)中的连接件(6)之间均通过第二软管(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述第一腰部组件(1)包括第一旋转舵机(12)、第一腰部连接架(13)、腰部旋转舵机(14)；所述第一旋转舵机(12)与第一腰部连接架(13)固定连接，所述腰部旋转舵机(14)固定安装在第一腰部连接架(13)的侧端，且腰部旋转舵机(14)远离第一旋转舵机(12)，位于第一腰部组件(1)下的所述限位连接杆(4)与第一旋转舵机(12)的输出轴固定连接，所述限位连接件(6)能够在第一旋转舵机(12)的作用下进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述第二腰部组件(2)包括第二旋转舵机(15)、第二腰部连接架(16)，所述第二旋转舵机(15)与第二腰部连接架(16)固定连接，所述第二腰部连接架(16)远离第二旋转舵机(15)的一端与腰部旋转舵机(14)的舵盘(17)固定连接，所述舵盘(17)能够在腰部旋转舵机(14)的带动下进行转动；位于第二腰部组件(2)下的所述限位连接杆(4)与第二旋转舵机(15)的输出轴固定连接，所述限位连接件(6)能够在第二旋转舵机(15)的作用下进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，每组脚部组件(3)的限位连接杆(4)的内部均安装有减速编码电机(18)，所述减速编码电机(18)能够对万向节(27)进行锁定和解锁。

5.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，每个电磁阀(9)的下端部均开设有进气孔(19)，出气孔(20)以及排气孔(21)；所述真空电磁阀的出气孔(20)通过第一软管(10)与真空泵(8)的进气口相连；所述真空电磁阀的进气孔(19)与连接件(6)通过第二软管(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述第二软管(11)穿过连接件(6)与吸盘(7)的内腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述第一腰部连接架(13)内部固定安装有蓄电池(22)，所述第一腰部连接架(13)的上端部固定安装有控制器(23)；所述控制器(23)使用ESP32‑S3作为主控制芯片，该芯片自带WIFI能够传输控制信息和采集的数据。

8.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，每组脚部组件(3)的连接件(6)的侧端均安装有面阵激光雷达(24)，所述面阵激光雷达(24)的分辨率为8*8，测量的范围为0.015‑2.1米。

9.根据权利要求1所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述转向节(5)包括第一连接杆(25)、第二连接杆(26)以及万向节(27)，所述第一连接杆(25)的侧端开设有两个第一通孔(28)，所述第二连接杆(26)的侧端开设有两个第二通孔(29)，所述万向节(27)呈十字交叉型结构，所述万向节(27)的左、右两端分别位于第一连接杆(25)的两个第一通孔(28)内，且万向节(27)与第一连接杆(25)的连接处安装有轴承(30)，所述万向节(27)的前、后两端分别与第二连接杆(26)的两个第二通孔(29)内，且万向节(27)与第二连接杆(26)的连接处也安装有轴承(30)。

10.根据权利要求9所述的一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，其特征在于，所述第一连接杆(25)的上端部与限位连接杆(4)固定的下端部固定连接，所述第二连接杆(26)的下端部与连接件(6)的上端部固定连接。