1.一种适应变曲率立面的爬壁机器人，其特征在于，包括：机架和设置于所述机架上的驱动轮组、从动轮组；

所述机架能够搭载检测装置；

所述驱动轮组能够转动地与所述机架相连，所述驱动轮组相对于所述机架的转动轴线平行于检测装置平台所在平面；所述驱动轮组包括安装件和设置于所述安装件上的驱动轮、驱动元件，所述安装件能够转动地与所述机架相连，所述驱动轮能够转动地与所述安装件相连，所述驱动轮与所述驱动元件传动相连；

所述从动轮组包括从动轮，所述从动轮与所述机架相连；

所述驱动轮组的数量至少为两组，两个所述驱动轮相对于所述安装件转动的转动轴线的所在平面相平行；两组所述驱动轮组与所述从动轮组的连线围成三角形；

所述驱动轮组和所述从动轮组均连接有吸附组件，所述吸附组件包括永磁体；

所述吸附组件还包括永磁体盒，所述永磁体设置于所述永磁体盒内，所述永磁体盒与驱动轮组或所述从动轮组可拆卸连接；所述永磁体盒的底面较所述驱动轮和所述从动轮的底面高；所述永磁体盒设置于所述驱动轮组远离所述机架的一侧；

所述驱动轮组还包括吸附固定架，所述吸附固定架与所述安装件相连，所述永磁体盒与所述吸附固定架相连；

所述从动轮组还包括固定板和支板，所述固定板与所述机架相连，所述从动轮和所述支板均固定于所述固定板上，所述永磁体盒与所述支板相连；所述从动轮组连接有两组所述吸附组件，所述吸附组件设置于所述从动轮的相对的两侧；

所述机架上设置有检测装置平台，所述检测装置平台包括上平台、下平台和连接螺柱，所述上平台和所述下平台分别位于所述机架的两侧，所述上平台和所述下平台分别与所述机架可拆卸连接，所述上平台和所述下平台利用所述连接螺柱相连；

所述机架为三角形框架结构，所述检测装置平台位于两组所述驱动轮组以及所述从动轮组的连线围成的三角形的内部；所述机架为等腰三角形框架结构，两组所述驱动轮组位于所述机架的底边的两端，所述从动轮组位于所述机架的顶点；

所述驱动轮组利用第一连接件和第二连接件与所述机架相连，所述第一连接件与所述驱动轮组相连，所述第二连接件与所述机架相连，所述第二连接件具有转轴，所述第一连接件能够转动地与所述转轴相连，所述转轴与所述第一连接件之间设置轴承。

2.根据权利要求1所述的适应变曲率立面的爬壁机器人，其特征在于：所述从动轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的适应变曲率立面的爬壁机器人，其特征在于：所述上平台和所述下平台上均具有安装孔，所述安装孔能够与所述检测装置相连。